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改进轻量型YOLOV4的目标监测系统
被引量:
3
1
作者
刘苏刚
蒋
刚
+3 位作者
朱昊
陈清平
徐文
刚
黄璜
《计算机工程与设计》
北大核心
2022年第10期2984-2991,共8页
针对实施昏暗复杂环境下混合路况的目标监测任务,提出基于YOLOV4-tiny的改进算法,建立智能化目标监测系统。为提高目标检测精度,在原有骨架网络提取4层特征进行多层特征叠加。融合图像增强算法,提高系统的鲁棒性。将改进算法与zed双目...
针对实施昏暗复杂环境下混合路况的目标监测任务,提出基于YOLOV4-tiny的改进算法,建立智能化目标监测系统。为提高目标检测精度,在原有骨架网络提取4层特征进行多层特征叠加。融合图像增强算法,提高系统的鲁棒性。将改进算法与zed双目相机结合进行多源数据采集,经数据决策实现异常数据的存储与自动控制。实验结果表明,在昏暗的复杂环境下,改进后的算法模型较YOLOV4-tiny模型MAP(均值平均精度)提高14.79%,较融合图像增强算法的YOLOV4-tiny模型MAP(均值平均精度)提高3.06%。所提算法应用于目标监测系统上检测精度以及鲁棒性都有所提高。
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关键词
监测系统
图像增强算法
zed双目相机
数据决策
自动控制
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职称材料
题名
改进轻量型YOLOV4的目标监测系统
被引量:
3
1
作者
刘苏刚
蒋
刚
朱昊
陈清平
徐文
刚
黄璜
机构
成都理工大学机电工程学院
成都陵川特种工业有限责任公司科技管理部
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2022年第10期2984-2991,共8页
基金
四川省重大科技专项基金项目(2020ZDZX0019)
四川省科技计划重点研发基金项目(2021YFG0075、2021YFG0076)
四川省科技计划重点基金项目(2021JDKP0075)。
文摘
针对实施昏暗复杂环境下混合路况的目标监测任务,提出基于YOLOV4-tiny的改进算法,建立智能化目标监测系统。为提高目标检测精度,在原有骨架网络提取4层特征进行多层特征叠加。融合图像增强算法,提高系统的鲁棒性。将改进算法与zed双目相机结合进行多源数据采集,经数据决策实现异常数据的存储与自动控制。实验结果表明,在昏暗的复杂环境下,改进后的算法模型较YOLOV4-tiny模型MAP(均值平均精度)提高14.79%,较融合图像增强算法的YOLOV4-tiny模型MAP(均值平均精度)提高3.06%。所提算法应用于目标监测系统上检测精度以及鲁棒性都有所提高。
关键词
监测系统
图像增强算法
zed双目相机
数据决策
自动控制
Keywords
monitoring system
image cnhancement algorithm
zed binocular camera
data decision
automatic control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进轻量型YOLOV4的目标监测系统
刘苏刚
蒋
刚
朱昊
陈清平
徐文
刚
黄璜
《计算机工程与设计》
北大核心
2022
3
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