-
题名基于粒子群优化算法的二维路径规划方法研究
- 1
-
-
作者
刘若缇
黄健
陈博
-
机构
西京学院计算机学院
-
出处
《软件》
2024年第5期68-70,74,共4页
-
文摘
在现代社会中,路径规划问题广泛存在于各行各业,旨在独立探索一条从起始点到目标点的无障碍可行路径,这一过程通常涉及对不同路径工作代价、时间、距离等成本的考虑。针对二维平面对路径规划问题进行研究,基于粒子群优化算法,采用具有线性变换的惯性权重系数和加速常数,并引入三次样条插值约束路径,动态调整惯性因子,平衡算法的全局搜索和局部寻优能力,增加平滑度。实验结果表明,粒子群优化算法在解决二维路径规划方面具备良好的性能。
-
关键词
粒子群优化算法
二维路径规划
惯性因子
-
Keywords
PSO algorithm
2D path planning
inertia factor
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-