无人机的智能机巢设计

为解决现无人机执行任务时,由于电池电量限制,而无法长久执行任务的弊端,本文设计一种可以自动更换电池的智能机巢。该系统以SIMATIC S7-200SMART作为系统核心处理单元,系统主要通过光电传感器检测无人机位置,PLC控制及时做出相应,控制机械手操作电池盒,进行更换电池操作。并且利用高精度定位系统RTK进行诱导降落。经过实验测试表明,本系统具备自主更换电池功能和诱导降落功能。

无人机监管设备软件设计

当今手机技术的不断发展,手机、平板等终端设备在我们的生活中扮演越来越重要的角色。针对无人机监管系统的应用,设计并实现了基于Android系统设备的无人机管控用软件。本设计能够实时获取无人机当前的作业状态和传感器数据,并将作业信息、动作指令等数据通过服务器端下发至无人机。论文介绍了软件开发的设计平台以及管控软件的人机交互界面。