基于逆向导航的捷联自对准技术研究

针对常规自对准中数据挖掘不充分问题,提出了一种基于逆向导航的捷联自对准方法。该方法首先对粗对准阶段的惯组数据进行存储,然后利用逆向导航算法,实现了存储数据的二次利用,最后采用卡尔曼滤波完成精对准。仿真表明,与常规自对准方法相比,新方法提高了惯组数据的利用率,缩短了对准时间。

自校正地形跟随/阵风减缓控制系统的研究

本文研究了显式多维自校正控制器在飞机地形跟随/阵风减缓控制系统中的应用。为了满足实时控制的要求,对控制算法作了适当的修正,将辨识系统全部参数改为辨识系统部分参数,因而计算时间大大减少。并针对自校正控制律中加权矩阵选择的困难性和提高系统的控制性能,采用了内回路的补偿方法,组成两级控制的地形跟随/阵风减缓控制系统。

晃动基座初始对准环境建模与仿真

针对火箭初始对准时存在外界扰动,提出一种适用于风扰动的初始对准环境建模与仿真方法,可用于运载火箭扰动环境下初始对准仿真验证。根据风场特性和振动理论,分别建立了地面风和风干扰下的箭体振动模型,实现了晃动基座下的环境仿真和对捷联惯组测量输出的模拟。仿真结果显示,箭体振动特性与实测值一致,所模拟的惯组输出与箭体晃动吻合,表明模型正确有效。该方法能够为晃动环境下初始对准仿真研究提供更加符合实际特性的数据源。