工程机械驱动控制系统半物理仿真平台设计

目前,半物理仿真已被广泛地运用于军事、汽车制造、工程机械Sim和ul高atio校n,实HI验LS）室也建称设硬领件在域回。路半仿物真理、半仿实真物（H仿a真rdw,a它re是-i指n-部Lo分op实际被控制对象或系统部件用高速运行的实时仿真模型来代替,

老年急性梗阻性化脓性胆管炎56例临床分析

目的总结并提高老年急性梗阻性化脓性胆管炎(AOSC)的诊治水平。方法回顾性分析本院近9年收治的56例老年 AOSC,对其临床特点、诊断、治疗与转归作一总结。结果老年人的 AOSC 存在其不同于中青年组的特点,中毒性休克发生率高(60.7%)。56例患者均在超声检查中有阳性发现。非手术治疗7例,死亡1例,手术治疗49例(急诊手术16例,择期手术33例),33例非急诊手术中行经皮肝胆管穿刺引流(PTCD)22例,鼻胆管引流11例,全部治愈。结论老年急性胆道感染进展快,在诊断上应首选辅助 B 超检查,减少 AOSC 延误诊治。应积极行手术为主的解除梗阻的治疗。术前行 PTCD 或鼻胆管引流,可明显改善手术前全身状态,甚至使急诊手术变为择期手术。

椎管内肿瘤25例临床分析

我科1996年2月～2004年2月收治椎管内肿瘤25例,现就其临床特点及治疗总结如下. 1临床资料 男14例,女11例,年龄8～62岁,平均35岁,病程1天至2年,平均病程14个月.临床首发症状主要有:腰腿痛11例,下肢乏力5例,下肢麻木4例,双下肢瘫痪1例,合并尿失禁8例,便秘4例.临床症状:一侧或双下肢感觉障碍15例,其中有7例合并会阴部感觉障碍,下肢肌力下降13例,肌肉萎缩5例,直腿抬高试验阳性4例.本组25例中4例经CT扫描确诊,余21例均由MRI确诊.本组病例均行手术治疗,其中完全切除者12例,次全切除者11例,部分切除者2例.病理诊断:神经鞘瘤9例,胶质瘤5例,皮样囊肿5例,炎性肉芽肿2例,良性畸胎瘤2例,脂肪瘤2例.25例中术后症状明显改善者23例,无明显变化者2例.

FANUC系统五面加工坐标系带刀补自动换算宏程序

数控龙门镗铣床配上90°附件头后都可以进行五面加工,但多数是每做完一个面后,再做第二个面时要重新测量基准点。针对这种情况编制了宏程序,只需要用主轴测量一次基准点后,使用不同附件头加工不同面时都不需要再测量基准点。原理是将第一次测量的工件坐标G54的值取出后,加上相应的附件头补偿值及刀具长度补偿、原点偏置值后存入相应的工件坐标系地址中(如G55、G56、G57、G58、G59)。