挂架组装机挡圈压装机构异响卡顿分析及改良

介绍了挡圈压装机构在挂架组装机中的应用,并对挡圈压装机构动作异常进行了故障分析,提出了明确的解决方法,对以后类似挡圈压装机构的设计工作具有一定的指导意义。

永磁同步风力发电系统机侧PWM控制研究

针对永磁同步风力发电系统机侧PWM控制算法进行了研究。介绍了永磁同步风力发电系统的基本组成和原理,比较了不控整流和PWM控制整流的区别。根据矢量控制原理,提出了在永磁风力发电系统中采用全功率变流器对机侧进行控制的有效策略,并设计了一套2 k W的永磁同步风力发电平台进行实验,通过实验结果验证了控制算法的正确性和可行性。

工业互联网技术教学实训系统设计与应用

为了解决现有工业互联网技术教学系统中场景单薄、数据类型覆盖面窄、工业协议单一等问题,设计了一套工业互联网教学实训系统,该系统是基于企业真实的工业场景来复现工业生产各环节中原材料出库、搬运、分拣、加工、装配、检测直至成品入库的流程,各环节均采用了工业中真实的传感器、执行元件和控制器,丰富了边缘层OT端的教学、实验实训、考核对象。此外,该系统还采用了三种不同类型的工业网关,通过多种工业协议将设备信息数据接入云端,从而达到了工业互联网技术系统设计与应用的教学目的。

基于S型曲线加减速的机器人圆弧轨迹规划与仿真

轨迹规划算法在机器人控制中的地位十分重要,其优劣会直接影响机器人的运动速度、精度以及平稳性。结合康尼公司设计的KNT-ESR6B机器人,针对传统加减速算法的运动加速度突变所造成的机器人运动抖动问题,提出了基于S型曲线加减速的空间圆弧轨迹规划算法,并在Matlab平台进行了仿真实验。

开放式串联教学机器人控制系统设计

目前我国教学机器人平台使用的几乎都是工业机器人,其机械结构封闭,系统开放性差,控制算法固化,并不适应实际教学。鉴于此,以康尼公司自主研发设计的KNT-ESR6B型六自由度串联教学机器人本体为对象,基于开放式理念搭建了硬件控制系统,并通过VC 6.0对机器人控制系统软件进行了开发,最终基于控制程序对机器人进行了运动实验,验证了设计的可行性。