基于飞行试验数据的仿真模型验证方法的研究

讨论了用飞行试验数据对仿真模型的静态和动态性能进行验证的定性和定量方法,并给出了实际应用的例子,结果表明,尽管飞行试验的样本容量有限,只要方法恰当,仍能获得较好的验证结果。

仿真科学的研究

仿真学科是一门正在蓬勃发展的综合性学科,近年来在国民经济的各个领域均得到广泛应用。从仿真建模与模型验证方法、仿真支撑系统和仿真应用工程3个方面论述了仿真学科的主要研究内容,通过实例阐述了仿真学科与其他相关学科新技术相结合而带来的新的技术飞跃,并展望了仿真学科的发展方向。

仿真是一种重要的基于模型的实验

从仿真应用的广度和深度、仿真作为认识和理解系统的工具、仿真为多学科优化设计提供了综合环境和半实物仿真是一种有效的动态实验的方法等方面阐述了仿真是一种重要的基于模型的实验。

Ada语言在反坦克导弹半实物仿真中的应用

本文介绍应用Ada语言开发以VAX机实时仿真反坦克导弹弹体运动,并与导弹的数字控制器实时通讯,进行反坦克导弹半实物仿真的软件研究情况。特别叙述了用Ada实现并发过程及仿真软件与实际装置之间的同步和信息传递方面的实用技术。

系统仿真置信度研究中的若干问题与准则

为了最大限度的利用仿真系统代替实际系统对现实世界进行分析和研究 ,一个必要前提是仿真结果必须可靠 ,就是说仿真系统必需满足精度和置信度要求 ,否则 ,仿真便失去其实际意义。近些年来 ,仿真置信度评估理论和方法的研究引起广泛重视并获得较大发展 ,但还缺乏统一认识和标准。因此 ,结合工程实践 ,首先讨论VVA中若干问题 ,然后提出VVA过程中的 1 2条准则 ,它们对理解VVA概念、探索置信度评估方法能够提供一些帮助和指导。

电视制导侵彻炸弹落角约束变结构制导律

针对电视制导侵彻炸弹需要控制弹着角的要求,研究了具有末端落角约束的变结构制导律.该制导律包含了重力对弹道法向加速度的影响,将制导指令经过一阶低通滤波器滤波,实现对弹体攻角的估计.通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影响,检验了制导律在不同投弹条件和不同期望落角下的制导效果.仿真结果表明,所采用的攻角估计方法是可行的,该制导律能够满足侵彻炸弹在攻击固定目标时对脱靶量和弹着角的双重要求.

电视制导侵彻炸弹落角约束变结构反演制导律设计

针对电视制导侵彻炸弹需要弹着角控制的要求,提出了带落角约束的变结构反演制导律。通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影响,并检验了制导律在不同投弹条件和不同期望落角下的制导效果。仿真结果表明了该制导律的鲁棒性和有效性。

“仿真科学与技术”学科知识体系与课程体系的探讨

建模与仿真技术经过最近三十多年的快速发展,已经成为通用性、战略性技术,国内外各行业均意识到建模与仿真技术及其人才培养的重要性。论述了先进国家在建模仿真(M&S)学科知识体系、人才培养模式、目标、教学计划、课程设置的基础上,通过对仿真科学与技术学科知识体系的分析研究,结合我国情况提出了制定仿真科学与技术学科的知识体系的原则与知识体系核心内容,并对在我国设置仿真科学与技术学科课程体系及其应包含的核心课程进行了阐述。

攻击机动目标的被动寻的模糊变结构制导律研究

针对目标机动且仅有视线角速度测量的被动寻的制导问题,提出了被动寻的模糊变结构制导律。该制导律将目标机动视为干扰量,首先应用滑模变结构控制理论推导出滑模变结构制导律,然后采用模糊控制技术,根据目标加速度估计值来自动选取制导律开关项的强度,以达到削弱抖振的目的。在工程实现时,采用制导指令低通滤波的方法实现对弹体攻角和侧滑角的估计。将该制导律应用于电视制导航弹的数学仿真,并与滑模变结构制导律、比例导引制导律进行了比较。仿真结果表明,该制导律攻击机动目标的脱靶量较小,对估计误差具有较强的鲁棒性。

激光制导武器半实物仿真试验系统

介绍了激光制导武器制导系统的组成、半实物仿真试验的目的和内容 ,从理论上论述了半实物仿真系统相似原则 ,进而说明了半实物仿真系统的组成和工作原理 ,并对主要仿真设备 ,以及被试件的安装 ,并对仿真试验中注意的事项等问题进行了总结。

火箭弹简易控制系统分析

简单概述了目前火箭弹武器所采用的简易控制系统的特点 ,分析了火箭弹简易控制系统总体方案的设计思想及设计依据。对姿态控制系统方案、系统特点以及姿态控制系统敏感元件及执行机构的选择依据进行了详细分析 。

基于人眼视觉特性的图像质量评价模型

在图像质量评价中加入人眼视觉系统特性在直观上能够提高其评价性能。文中从研究人体视觉系统的角度出发,采用直接相乘的加权函数形式,将HVS与图像余弦变换和质量评价相结合,给出了既能用于图像压缩又能用于图像质量评价的加权余弦变换的视觉模型,同时给出了模型中加权因子的数学描述。

具有末端角约束的鲁棒制导律设计

针对某些导弹要求限制命中点角度的作战要求,设计了具有末端角度约束的制导律。将系统结构摄动和目标加速度视为外部干扰量,基于Lyapunov稳定性理论推导了一种满足L2增益指标的鲁棒制导律。仿真表明,当目标以较大加速度机动时仍然能满足末端角度和精度的要求,并且不需要任何目标运动信息,对目标机动有较好的鲁棒性。

某型激光导引头建模与仿真研究

应用基于机理分析和试验研究的综合建模方法建立了某型激光半主动导引头的数学模型,设计了导引头的试验方案。有激光导引头实物参与的制导控制系统半实物仿真试验的结果表明所建的导引头数学模型是正确的,能够满足系统的要求,而且具有很高的精度。

交叉谱估计及其在导弹系统仿真模型验证中的应用

本文阐明了交叉谱的基本概念。结合反坦克导弹系统的特点，提出一种利用交叉谱来检验导弹系统仿真模型有效性的方法，这一方法的显著特点是：它能够同时给出几组动态数据在频谱、相位、线性相关性以及增益等方面的信息，并可以给出定量的估计结果。

某型导弹模型参考自适应控制系统设计

采用自适应控制理论与经典控制理论相结合的方案 ,用 Popov超稳定理论设计了模型参考自适应控制 (MRAC)系统 ,给出数字仿真结果。

制导航弹半实物仿真系统误差分析与建模

制导航空炸弹半实物仿真系统中存在着各种各样的误差因素 ,该文主要研究半实物仿真系统中主要设备的静、动态误差特性 ,包括弹体姿态模拟器、四通道液压负载模拟台和线加速度模拟台 ,并建立相应的误差模型 。

布撒器协调式倾斜转弯自动驾驶仪的H_∞设计

对于倾斜转弯(Bank-to-Turn,BTT)自动驾驶仪而言,侧滑角应尽可能控制在零附近,而抑制快速滚转运动耦合产生的测滑角是实现BTT控制的关键之一。文中首先利用H∞控制理论对俯仰、偏航、滚转三通道进行独立设计,并考虑了模型不确定性因素的影响,设计出鲁棒稳定性较好的控制器,以此为基础,在偏航通道上人为引入一协调指令,以达到抑制侧滑角的目的。该方法设计思路简单,仿真结果表明该方法有较好的控制效果,能满足布撒器BTT控制的要求。

角速率输入下的捷联惯导系统改进航姿算法

针对角速率输入下仅利用角增量信息的等效旋转矢量算法精度降低的问题,结合当前角速率、角增量并引入前次角增量信息,提出了一种捷联惯导系统的改进等效旋转矢量航姿算法.在角速率输入条件下,获得了理论上的圆锥误差补偿效果,纯圆锥运动的仿真结果表明捷联系统的姿态精度得到了改善.

制导航弹飞行力学中的坐标系研究

参考坐标系是导弹飞行力学研究的基础。本文针对某型制导航弹的特点建立了斜置坐标系 ,并且给出了斜置坐标系之间以及斜置坐标系与常规坐标系之间的转化关系。