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视频中运动电车电线的实时自动检测跟踪算法
被引量:
2
1
作者
刘见昕
蒲灿
+4 位作者
柴晓飞
孔昭松
汪毅
陈晓冬
郁道银
《纳米技术与精密工程》
CSCD
北大核心
2017年第3期205-211,共7页
针对无轨电车集电杆与电线脱落后无法自动连接的缺点,本文提出一种应用于无轨电车集电杆自动连接系统的电线检测跟踪算法.算法包括图像预处理、直线提取、电线聚类滤波3部分.首先提出一种快速滤波模版,结合Otsu算法得到滤波模版的分割阈...
针对无轨电车集电杆与电线脱落后无法自动连接的缺点,本文提出一种应用于无轨电车集电杆自动连接系统的电线检测跟踪算法.算法包括图像预处理、直线提取、电线聚类滤波3部分.首先提出一种快速滤波模版,结合Otsu算法得到滤波模版的分割阈值,提取电线二值图像.然后应用概率霍夫变换(PHT)获取直线信息集合.最后在霍夫空间下,使用系统聚类算法对直线集合进行聚类分组,结合电线特征获取正确电线位置信息.为了验证本文算法,对视频图像(25帧/s)进行测试,实验结果表明,该算法在复杂背景干扰下,能够高速、准确地提取电线位置.
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关键词
电线检测
OTSU算法
滤波模版
概率霍夫变换(PHT)
聚类算法
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职称材料
题名
视频中运动电车电线的实时自动检测跟踪算法
被引量:
2
1
作者
刘见昕
蒲灿
柴晓飞
孔昭松
汪毅
陈晓冬
郁道银
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院
天津市松正电动汽车股份有限公司
出处
《纳米技术与精密工程》
CSCD
北大核心
2017年第3期205-211,共7页
文摘
针对无轨电车集电杆与电线脱落后无法自动连接的缺点,本文提出一种应用于无轨电车集电杆自动连接系统的电线检测跟踪算法.算法包括图像预处理、直线提取、电线聚类滤波3部分.首先提出一种快速滤波模版,结合Otsu算法得到滤波模版的分割阈值,提取电线二值图像.然后应用概率霍夫变换(PHT)获取直线信息集合.最后在霍夫空间下,使用系统聚类算法对直线集合进行聚类分组,结合电线特征获取正确电线位置信息.为了验证本文算法,对视频图像(25帧/s)进行测试,实验结果表明,该算法在复杂背景干扰下,能够高速、准确地提取电线位置.
关键词
电线检测
OTSU算法
滤波模版
概率霍夫变换(PHT)
聚类算法
Keywords
power line detection
Otsu algorithm
filtering template
probabilistic Hough transform (PHT)
clustering algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视频中运动电车电线的实时自动检测跟踪算法
刘见昕
蒲灿
柴晓飞
孔昭松
汪毅
陈晓冬
郁道银
《纳米技术与精密工程》
CSCD
北大核心
2017
2
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