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题名自动台球机运球轨迹精确控制系统的设计
被引量:5
- 1
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作者
王安敏
刘言昭
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机构
青岛科技大学机电工程学院
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出处
《计算机与数字工程》
2019年第8期1947-1950,1955,共5页
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文摘
为了降低成本,节省人力,设计出一种自动台球机运球装置,通过对自动台球机运球装置运送原理的分析,完成其预定的放球动作,需要对其运动轨迹精确控制,系统以步进电机为动力来源,以TB6560AHQ为步进电机驱动器,使用测速模块测量下位电机的转速,使用测转角模块测量上位电机的转角,分别形成闭环控制,测转角模块由可变电阻与AD5320?芯片组成,采用增量式PID算法优化步进电机输出性能,采用线性插值原理精确获得转角值,实现了台球的精确运输。
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关键词
TB6560
步进电机驱动器
运球装置
运动轨迹
STC89C52
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Keywords
TB6560
step motor drive.
runing device
trajectory
STC89C52
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
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题名食品快速解冻装置温湿度控制系统的设计
被引量:1
- 2
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作者
王安敏
刘言昭
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机构
青岛科技大学机电工程学院
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出处
《计算机与数字工程》
2019年第9期2344-2347,共4页
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文摘
为了满足人们对食品质量不断提高的需求,设计出一种食品快速解冻装置。为了提高食品解冻后的品质,设计出一种温湿度控制系统,系统以STM32F103为控制核心,采用DS18b20温度传感器检测食品的表面温度和中心温度,采用AM2302温湿度传感器测量解冻箱体空间温湿度,采用桥式电路与STM32F103具有的AD模块测量食品的重量,采用红外管加热,采用超声波雾化加湿装置加湿,运用增量式PID算法以达到精确控制温湿度的目的。
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关键词
温度
AM2302
红外管
STM32F103
PID
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Keywords
temperature
AM2302
infrared tube
STM32F103
PID
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
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题名企业流动资产管理问题研究
被引量:4
- 3
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作者
刘言昭
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机构
山东黄河有限责任会计师事务所
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出处
《中国市场》
2010年第31期72-72,共1页
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文摘
本文首先从流动资产的定义、特点展开叙述,其次分析了企业在流动资产管理方面存在的问题,最后从资金管理、应收及预付账款管理、存货管理等方面进行了阐述。
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关键词
流动资产
存在问题
管理措施
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分类号
F275
[经济管理—企业管理]
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题名浅谈会计类证书对在校大学生的影响
被引量:1
- 4
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作者
刘言昭
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机构
山东黄河有限责任会计师事务所
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出处
《管理观察》
2010年第24期180-181,共2页
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文摘
会计工作是一项具有技术含量的工作,伴随会计类资格证书制定在国际乃至中国的产生和执行,获取会计资格类证书日渐成为在校大学生学习的目标之一。本文介绍了几类会计证书,并分析了大学生的考证动因和会计类证书对在校大学生影响。
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关键词
会计类证书
大学生考证
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分类号
F233
[经济管理—会计学]
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题名公允价值的应用反思及应对措施
- 5
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作者
刘言昭
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机构
山东黄河有限责任会计师事务所
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出处
《中国经贸》
2010年第20期201-201,共1页
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文摘
近本文在分析公允价值的内涵和其顺周期效应的基础上指出市场的不完美性而非公允价值本身在此次金融海啸中起了推波助澜的作用。针对不完全有效的市场,提出了审慎引入公允价值及采用动态减值法两项措施,将公允价值在现有市场条件下表现出的不足降到最小。
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关键词
公允价值
市场
动态减值法
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分类号
F275.2
[经济管理—企业管理]
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题名试论企业财务会计中内部控制存在问题及应对策略
- 6
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作者
刘言昭
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机构
山东黄河有限责任会计师事务所
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出处
《经济视野》
2017年第22期130-130,共1页
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文摘
从我国企业最近几年的实际情况来看,在企业运行的过程中,在实际进行内部控制的工作时由于没有良好的运行机制,所以经常会出现一系列的问题,本文结合实际情况对目前企业内部在进行内部控制的过程中出现的问题进行了具体的分析,并且从实际出发对企业进行经济管理过程中的内部控制问题提出了一些具体的解决方案,希望可以为企业经济管理中的内部控制工作做出贡献.
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关键词
企业
财务会计
内部控制
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分类号
F275.2
[经济管理—企业管理]
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题名方便面可煮调味包
- 7
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作者
刘言昭
钟志萍(指导老师)
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机构
新疆石河子市六建中学小学部
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出处
《课堂内外(小学版)》
2007年第3期38-38,共1页
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文摘
我爱吃方便面,但每次煮方便面的时候,总要把调味包撕开后倒进锅里。方便面的调味包多是塑料袋包装,倒起来很麻烦.而且还会对环境造成污染。如果调味包能直接放进方便面里一起煮,那该多好啊!
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关键词
方便面
调味
塑料袋
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分类号
TS213.24
[轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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题名方便面的可煮调料包
- 8
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作者
刘言昭
钟志萍(辅导老师)
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机构
新疆石河子六建中学
不详
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出处
《少年发明与创造(中学版)》
2009年第3期9-9,共1页
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文摘
我爱吃方便面,但每次煮方便面的时候,总要把佐料包、油料包撕开倒进锅里。包装袋是塑料袋,倒起来麻烦,挤不干净还浪费,而且塑料包装对环境有污染。如果调味包能直接放进方便面里一起煮,那该多好啊!
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关键词
方便面
调料
塑料包装
塑料袋
包装袋
调味
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分类号
TS213.24
[轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
TS972.1
[轻工技术与工程]
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题名方便面的可煮调料包
- 9
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作者
刘言昭
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机构
新疆石河子六建中学
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出处
《科学启蒙》
2007年第10期14-14,共1页
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文摘
每次煮方便面的时候,总要把佐料包、油料包撕开倒进锅里。包装袋是塑料袋,倒起来很麻烦,挤不干净还浪费,而且塑料包装对环境有污染。我想。
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关键词
方便面
包装袋
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分类号
G315
[文化科学]
N49
[自然科学总论]
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