基于激光和视觉融合的障碍检测研究

无人驾驶技术作为未来驾驶领域的发展趋势,实现实时定位是其最主要的功能。避障是实现路径的合理规划规划与道路边缘检测的基础。然而,目前的单一传感器检测在复杂的动态场景中无法保证检测结果的准确性。为了提高无人驾驶车的避障性能,本文重点研究了基于激光和视觉融合的障碍检测方法,探究了影响融合效果的关键因素,创新性地提出将三维激光雷达扫描与机器视觉融合的避障技术并说明了其工作原理。该方法能够减小障碍物检测的误差。最后总结了该方法的应用前景。

回溯法的概述与应用

阐述回湖法的基本原理和利用回溯法解决的主要问题的求解方法及求解步骤,分析在实际问题的应用,列举通过递归与非递归的方式求解的实例,综合分析回溯法。