基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制

为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度和控制性能。在控制设计中,结合自适应神经网络技术与单参数学习技术,使得整个船舶航向保持闭环控制系统仅需要在线更新一个未知参数,系统的复杂度降低,且可以实现离线确定船舶航向误差的功能。基于李雅普诺夫稳定性理论进行分析,结果表明所提出的控制方案能保证整个闭环控制系统所有信号均有界。通过数值仿真验证了所提出方案的有效性和优越性。

事件触发的自适应PID海洋水面船舶航迹跟踪控制

针对不确定动态和未知环境扰动情况下海洋水面船舶(marine surface vehicle,MSV)的航迹跟踪控制问题,在传统PID控制下,引入自适应神经网络和事件触发控制技术,提出一种不依赖船舶模型和环境扰动的事件触发的自适应PID控制方法来实现MSV航迹跟踪。Lyapunov稳定性理论分析结果表明,所提出的控制方法可以保证这个闭环控制系统所有信号的有界性,且可继承传统PID控制的优越性,同时可提高系统的鲁棒性。该研究结果不仅扩宽了PID控制的适用范围,而且为MSV航迹跟踪控制提供了新的设计方法。

基于云平台背景下建设航海模拟器微课程的应用与探讨

航海模拟器使用所涉及到的知识系统比较复杂,是一门综合性的课程.在有限的课堂教学中详细解释每一步的内容会非常的繁琐和复杂.文章分析了模拟器、微课以及云课堂教学特点,提出在云平台基础上对航海模拟器的微课程建设以及应用.

基于微信公众平台对海上货物运输微课程的开发与应用

信息技术的发展带动了微信等社交媒体的发展,目前微信公众号已经被广泛地应用到教育领域中.文章主要对微课程与微信公众平台以及微信公众平台的微课程教学应用等方面进行阐述.

浅谈套期保值的风险控制——基于国航燃油套保巨亏的案例分析

一、国航巨亏情况及原因分析 （一）国航基本情况及套保损失情况中国国际航空股份有限公司（以下简称国航）是由中国航空集团公司和中国航空（集团）有限公司共同发起设立的股份有限公司。注册资本为人民币65亿元、实收资本94．33亿元。2004年12月15日，国航在香港（股票代码0753）和伦敦（交易代码AIRC）成功上市。2006年8月18日，在上海证券交易所（股票代码601111）上市。

浅谈微课在高职教学改革中的应用

随着信息技术的发展和普及,先进的教学技术正逐渐改变着传统的教学模式,微课就是其中之一.文章在对高职教育特点进行深入分析的基础上,简要阐述微课在高职教学改革中的应用.

油轮货油加热保温操作系统的优化探讨

首先,文中对油轮加热与保温计算软件进行了介绍说明,分别包括数据的解析和入库、软件开发环境以及软件逻辑结构这三个部分;接下来,又对软件操作的要点提出了一定看法,包括油轮界面的简介以及数据显示界面这两个方面。

油轮货油装卸系统的自动化问题分析

油轮货油装卸系统是油轮的重要组成部分,是油轮得以顺利装载和卸载货油的关键设施,由于货油自身的安全性问题和油轮本身的结构问题,货油装卸系统需要采用极为复杂而且特殊的结构,文中通过货油装卸系统仿真研究对该系统的自动化和智能化进行分析,从自动化的角度出发,结合油轮货油装卸系统的自动化实际,对油轮货油装卸系统的自动化问题进行简要分析。

关于城建档案管理数字化建设问题的思考

随着我国经济的腾飞发展,城市化脚步的加快,城市建筑也如雨后春笋般发展起来。城市建筑包含了新型建筑、改造建设和扩大建设。由此城建档案应运而生,城建档案数量繁多,这给管理提出了要求,因此加强城建档案的数字化管理成为新的现代化管理模式。