动态投影标示系统研究

投影标示系统是解决目前飞机装配过程中手工装配效率低、易出错等问题的重要手段。但是当投影信息被遮挡或被投影工件移动、替换时,系统需要重新对工件定位,降低了系统灵活性;同时,固定系统位置会导致装配现场空间紧张。针对上述问题,开发了面向实际飞机装配场景的动态投影标示系统,提出了基于SuperGlue算法的靶标动态跟踪算法结合相机-投影仪二维图像标定的二次定位方法,实现动态地将各工序虚拟装配工艺信息准确投影在工件表面对应位置上,进而逐步引导工人完成复杂装配任务。从飞机壁板模拟件紧固件装配实验中可以看出:该系统可以动态地在模拟件表面投影出紧固件安装位置和对应的牌号信息,避免了重新定位的时间消耗,提高了作业效率。

一种智能防错的辅助人工作业系统开发与应用

针对航空制造业人工装配出现的操作易出错、效率低、培训成本高、质量不稳定等问题,开发了一种辅助人工作业系统,通过投影指示、体感摄像、触摸显示等方式来辅助人员装配。同时对于作业引导、零件选取、螺钉拧紧等易出现问题进行了智能防错设计。通过一种航空机载机电产品的手工装配工程应用,实现了装配过程的辅助引导监控,提高人工装配的质量和效率。

基于边缘控制的智能人工作业系统

智能人工作业系统是一个具有模块化、网络化及交互式特点的人工作业系统,系统基于人体工程和精益生产的原理,通过一系列辅助外设实现多种航空机载设备的机电、光电等组件产品的人工装配和检测调试,满足多品种小批量精益生产的需求,此外系统还可用于新产品装配培训。针对辅助外设数量众多、种类繁杂的问题,同时也为了进一步增强系统的云边协同工作能力,本系统采用以Cortex-A53为内核的自研边缘控制器并基于消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)网络协议来实现系统的边缘控制及云平台数据存储。