DA-1型船用大抓力锚抓底性能试验研究

为考察一种新型船用大抓力锚———DA-1锚的抓底性能,在分析国外资料的基础上,制作该锚模型,分别在粗砂底、细沙底和淤泥底上进行DA-1锚抓力大小的试验研究。试验结果表明,该锚在粗砂底和细沙底的抓力系数为7左右,在淤泥底上的抓力系数达15以上,初步显示DA-1锚在淤泥底上具有优异的抓底性能。

基于动态滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制

针对具有二阶非完整约束特性的常规水面船舶,进行航迹跟踪控制设计.利用基于动态非线性滑模分解迭代设计的增量反馈控制方法,在船舶有一定进速的条件下仅利用舵设备即可完成欠驱动船舶的路径跟踪.该算法无需对不确定模型的参数或风、流干扰进行估计,并解除了要求参考航向已知和角速度持续激励的限制条件,能够同时进行直线和曲线的航迹跟踪.对"育龙"轮的非线性水动力模型仿真结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强的鲁棒性.

基于锚链状态监测的锚泊安全评估

针对锚泊船在强风中容易走锚的情况,提出了根据锚泊船锚链受力状况,对锚泊状态做出分析的一种安全评估方法.对锚链的监测主要是观测锚链在锚链筒处与铅垂线的夹角,据此可以估算出锚泊船所受到的外力大小.然后将外力与锚泊力进行比较,从而可以判断出锚泊船是否处于安全状态.