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柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度
被引量:
32
1
作者
贺长征
宋豫川
+3 位作者
雷琦
吕向飞
刘软香
陈进
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期438-447,共10页
针对含有AGV的柔性作业车间调度问题,提出基于时间窗和Dijkstra算法的混合遗传算法。建立了AGV/机器的双资源调度数学模型;采用3种解决策略处理多AGV路径规划冲突和碰撞;为了将机器和AGV调度集成考虑,设计了三链式编码结构及AGV编码链...
针对含有AGV的柔性作业车间调度问题,提出基于时间窗和Dijkstra算法的混合遗传算法。建立了AGV/机器的双资源调度数学模型;采用3种解决策略处理多AGV路径规划冲突和碰撞;为了将机器和AGV调度集成考虑,设计了三链式编码结构及AGV编码链的交叉、变异算子,同时在遗传算法的解码操作中将Dijkstra算法与时间窗原理相结合,以精确地为任务小车规划出一条无碰撞无冲突的最短路径;算例对比验证了该算法的可行性、有效性和优越性。
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关键词
时间窗
DIJKSTRA算法
遗传算法
自动导引小车(AGV)/机器集成调度
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职称材料
山西泽州:“不要带‘血’的GDP”
2
作者
韩文
刘软香
《中国经济周刊》
2007年第22期38-39,共2页
“要让泽州各级、各部门的官员在煤炭安全生产方面时时都有头顶‘达摩克利斯之剑’的危机忧患意识,同时也要让非法、违法采矿者置身于‘达摩克利斯之剑’的‘杀气’笼罩下而止步。”6月1日,在泽州县政府召集安监、公安、检察院、监委...
“要让泽州各级、各部门的官员在煤炭安全生产方面时时都有头顶‘达摩克利斯之剑’的危机忧患意识,同时也要让非法、违法采矿者置身于‘达摩克利斯之剑’的‘杀气’笼罩下而止步。”6月1日,在泽州县政府召集安监、公安、检察院、监委等相关部门召开县长办公会议后,泽州县县长崔守安面对《中国经济周刊》如此陈词。
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关键词
GDP
《中国经济周刊》
山西
忧患意识
安全生产
州县政府
检察院
泽州县
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职称材料
唯廉方能财旺——记全国劳动模范、泽州县三八煤矿矿长宋财旺
3
作者
刘软香
《正气》
1999年第4期5-6,共2页
创大业扬正气1997年12月5日,泽州县三八煤矿礼堂里,因煤矿改制而举行的民主选举公司董事长的会议正在举行。经过一阵紧张的选票统计,宋财旺以全票当选为公司董事长。1998年8月的一天,无情的洪水在长江、嫩江流域肆虐,...
创大业扬正气1997年12月5日,泽州县三八煤矿礼堂里,因煤矿改制而举行的民主选举公司董事长的会议正在举行。经过一阵紧张的选票统计,宋财旺以全票当选为公司董事长。1998年8月的一天,无情的洪水在长江、嫩江流域肆虐,灾情牵动着老区人民的心。上午宋财旺...
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关键词
全国劳动模范
泽州县
煤矿
生产能力
产品质量
公司董事长
选煤
干部选拔任用
冬季施工
立体交叉作业
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职称材料
反对腐败 监督是关键
4
作者
刘软香
《正气》
1997年第11期15-15,共1页
反对腐败监督是关键刘软香江泽民同志在十五大报告中指出:反对腐败,监督是关键。邓小平同志曾指出:“对领导人最重要的监督来自党委会本身,或者常委会本身。”他还说:“我们要重视党委内部的互相监督作用这个问题,上级不是能天天...
反对腐败监督是关键刘软香江泽民同志在十五大报告中指出:反对腐败,监督是关键。邓小平同志曾指出:“对领导人最重要的监督来自党委会本身,或者常委会本身。”他还说:“我们要重视党委内部的互相监督作用这个问题,上级不是能天天看到,同级的领导成员之间彼此是最熟...
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关键词
反对腐败
领导干部
党内民主生活会
反腐败斗争
廉洁自律
党内监督
制约机制
腐败现象
制约和监督
集体决策
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职称材料
题名
柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度
被引量:
32
1
作者
贺长征
宋豫川
雷琦
吕向飞
刘软香
陈进
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆电子工程职业学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期438-447,共10页
基金
工信部2016年绿色制造系统集成项目(CCLS-JB-002)
国家自然科学基金资助项目(51205429)
+1 种基金
教育部创新团队发展计划资助项目(IRT_15R64)
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1503006)
文摘
针对含有AGV的柔性作业车间调度问题,提出基于时间窗和Dijkstra算法的混合遗传算法。建立了AGV/机器的双资源调度数学模型;采用3种解决策略处理多AGV路径规划冲突和碰撞;为了将机器和AGV调度集成考虑,设计了三链式编码结构及AGV编码链的交叉、变异算子,同时在遗传算法的解码操作中将Dijkstra算法与时间窗原理相结合,以精确地为任务小车规划出一条无碰撞无冲突的最短路径;算例对比验证了该算法的可行性、有效性和优越性。
关键词
时间窗
DIJKSTRA算法
遗传算法
自动导引小车(AGV)/机器集成调度
Keywords
time window
Dijkstra algorithm
genetic algorithm
automatic guided vehicle(AGV)/machine integrated scheduling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH187 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
山西泽州:“不要带‘血’的GDP”
2
作者
韩文
刘软香
机构
《中国经济周刊》记者
不详
出处
《中国经济周刊》
2007年第22期38-39,共2页
文摘
“要让泽州各级、各部门的官员在煤炭安全生产方面时时都有头顶‘达摩克利斯之剑’的危机忧患意识,同时也要让非法、违法采矿者置身于‘达摩克利斯之剑’的‘杀气’笼罩下而止步。”6月1日,在泽州县政府召集安监、公安、检察院、监委等相关部门召开县长办公会议后,泽州县县长崔守安面对《中国经济周刊》如此陈词。
关键词
GDP
《中国经济周刊》
山西
忧患意识
安全生产
州县政府
检察院
泽州县
分类号
F124 [经济管理—世界经济]
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职称材料
题名
唯廉方能财旺——记全国劳动模范、泽州县三八煤矿矿长宋财旺
3
作者
刘软香
出处
《正气》
1999年第4期5-6,共2页
文摘
创大业扬正气1997年12月5日,泽州县三八煤矿礼堂里,因煤矿改制而举行的民主选举公司董事长的会议正在举行。经过一阵紧张的选票统计,宋财旺以全票当选为公司董事长。1998年8月的一天,无情的洪水在长江、嫩江流域肆虐,灾情牵动着老区人民的心。上午宋财旺...
关键词
全国劳动模范
泽州县
煤矿
生产能力
产品质量
公司董事长
选煤
干部选拔任用
冬季施工
立体交叉作业
分类号
D262.6 [政治法律—中共党史]
D630.9 [政治法律—中外政治制度]
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职称材料
题名
反对腐败 监督是关键
4
作者
刘软香
出处
《正气》
1997年第11期15-15,共1页
文摘
反对腐败监督是关键刘软香江泽民同志在十五大报告中指出:反对腐败,监督是关键。邓小平同志曾指出:“对领导人最重要的监督来自党委会本身,或者常委会本身。”他还说:“我们要重视党委内部的互相监督作用这个问题,上级不是能天天看到,同级的领导成员之间彼此是最熟...
关键词
反对腐败
领导干部
党内民主生活会
反腐败斗争
廉洁自律
党内监督
制约机制
腐败现象
制约和监督
集体决策
分类号
D262.6 [政治法律—中共党史]
D630.9 [政治法律—中外政治制度]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度
贺长征
宋豫川
雷琦
吕向飞
刘软香
陈进
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
32
下载PDF
职称材料
2
山西泽州:“不要带‘血’的GDP”
韩文
刘软香
《中国经济周刊》
2007
0
下载PDF
职称材料
3
唯廉方能财旺——记全国劳动模范、泽州县三八煤矿矿长宋财旺
刘软香
《正气》
1999
0
下载PDF
职称材料
4
反对腐败 监督是关键
刘软香
《正气》
1997
0
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职称材料
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