基于故障影响遍历的配电网可靠性评估算法研究

提出一种基于故障影响遍历的中压配电网供电可靠性评估改进算法.算法将熔断器故障影响和负荷支路因熔断器拒动而对外界的影响并入该负荷支路所在馈线进行处理,同时考虑故障后负荷点由主电源恢复供电和备用电源恢复供电的区别,扩展了故障影响类型.改进算法更适用于实际配电系统,是一种较实用的评估算法.算例验证了所提算法的正确性和有效性.

未知环境下基于行为的移动机器人导航系统研究

针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题,提出未知环境下基于行为的移动机器人导航系统设计;根据激光传感器接收的障碍物距离方位信息和视觉传感器接收的行人距离方位信息,将路径规划分成朝着目标点方向直行行为、沿着墙走行为、不安全距离避障行为和避让行人行为;在包含凹凸障碍物和行人的未知环境中进行仿真实验。仿真结果表明,移动机器人能够克服环境中的不确定性,体现了该导航策略的有效性和正确性。

县级党校培训工作被动之原因

安福县委党校 刘达才撰稿指出:县级党校工作没有主动权,缺乏整体计划性。带有较大的盲目性和临时性,因此,工作往往处于被动地位,其原因有: 一、没有固定的招生制度和办学体制。没有统一的教学大纲和统一的正规教材。

略论思想文化领域的几个问题

一、当前思想文化领域的首要任务 1、稳定政局,稳定人心,确保稳定是当前思想文化战线第一位的任务。李瑞环同志指出“稳定是压倒一切的大局,政治稳定,经济稳定,社会稳定,说到底取决于群众的稳定,人心的稳定,有了群众的稳定,人心的稳定,即使有极少数敌对分子捣乱也容易解决。而没有群众的稳定,人心的稳定,政治、经济,社会的稳定都不可能巩固。”当前思想文化工作,就是要为稳定群众,稳实人心服务,服从稳定这个大局。

基于卷积神经网络的交通标志检测

针对自动驾驶场景下,提高交通标志检测速度和准确率的问题,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的交通标志检测算法,与传统的图像检测算法相比拥有明显的优势。首先解析影响交通标志检测准确性的因素,并对算法提出了两项改进:使用101层的残差网络作为特征提取的基础网络以获得高精度的特征提取和物体检测,同时优化网络的区域候选框特征提取方式以提高交通标志图像的检测效果。在GTSDB德国交通标志检测基准数据集上的实验结果表明,该算法实现在复杂背景下交通标志的精准检测。

《老友》伴我南漂

退休后,我爱上了《老友》,与她结下了不解之缘。从初识到相知,从随手翻阅到爱不释手,《老友》已成为我生活中不可缺少的一部分。多年来,我养成了有事找《老友》的习惯：想知天下事,读《老友》;想学养生之道,读《老友》;想求治病妙方,读《老友》;想寻人生快乐,读《老友》。《老友》开设的栏目、选登的文章,已是老人之所想、老人之所需、老人之所爱,这也正是我和《老友》相依相伴、难舍难分的原因。