非线性扰动估计器用于永磁同步电机抗干扰控制

针对永磁同步电机(PMSM)受到未知扰动影响电机正常运行的问题,提出一种基于非线性扰动估计器的变幂指数趋近率抗干扰滑模控制方法。通过采用滤波操作构造不变流形来设计非线性扰动估计器,对PMSM系统存在的未知动态进行估计;引入一种改进的变幂指数滑模趋近率以消除传统滑模控制的抖振问题,在此基础上将非线性扰动估计器嵌入到滑模控制器的设计中,消除未知动态对系统的影响。永磁同步电机实验平台验证结果表明,该控制方法具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力,能够有效地改善PMSM系统的控制性能。

教育网应用监控系统设计与实现

本文针对教育网的应用环境，设计并实现了一个基于正则表达式匹配的网络应用监控系统，能够准确地识别教育网中所有流量是由哪种应用层协议所产生，并且能够与防火墙联动为不同应用提供不同的服务质量。

构建网上家长学校家庭、社区教育与学习的方式——兼谈网上家长学校网站的建立

在网络教育推动下,中国的教育发生了深刻的变化,家庭的教学方式也随之改变。网上家长学校的建立,使信息技术为家庭社区教育方式的改变提供了技术的支持。通过网上家长学校网站的建立,将为广大家长开展家庭教育、社区教育的学习提供有利的条件。

基于扩张状态观测器的二质量系统非奇异快速终端滑模控制

针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,利用电机侧位置信息设计有限时间扩张状态观测器估计系统的扰动,并将估计值融入到控制器中作为前馈项对系统的未知扰动进行补偿;然后,引入一种新型的滑模趋近律,该趋近律能够避免传统滑模控制中存在的奇异性问题,据此设计非奇异快速终端滑模控制器,保证系统状态在有限时间内收敛到原点,并根据李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;最后,通过仿真和实验验证所提出方法的优越性.结果表明,与传统的PID等控制相比较,所提出的基于扩张状态观测器的有限时间滑模控制方法能够提高系统的跟踪性能,并有效增强二质量伺服系统的抗扰动能力.