载人运物一体化电动爬梯装置设计与仿真

文章提出一种载人运物一体化电动爬梯装置的设计方案,根据前期市场调查,主要针对腿脚不便人群及物件搬运攀爬不便展开研究设计,将两个应用方向一体化。通过对爬楼梯装置的社会调查与需求分析,征集失能老年人、下肢残障人士以及搬运工的需求,分析市场现状,提出预期设计要求、主要参数指标、各功能实现原理方案以及装置可行性分析。运用SolidWorks软件完成了爬楼梯装置的三维结构设计,根据现实环境,通过人机分析确定了爬楼机的主体尺寸,然后进行了机构设计,对设计的零件进行了静力学分析、设计的传动组件模型进行了运动学分析,了解其运动特性,验证了方案可行性。通过不断改良,并实时分析,分析结果表明,该装置结构稳定、适用性强,具有较大的应用前景。

四足机器人的发展现状及趋势

文章简要分析了四足机器人的发展背景,并结合2019年全国大学生机器人电视大赛实例,分析了第十八届全国大学生机器人大赛中四足机器人的应用情况,对四足机器人的发展趋势作出合理预测。在此基础上,提出未来四足机器人的特点及发展趋势。