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中文分词和词性标注模型
被引量:
11
1
作者
刘遥峰
王志良
王传经
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期17-19,共3页
构造一种中文分词和词性标注的模型,在分词阶段确定N个最佳结果作为候选集,通过未登录词识别和词性标注,从候选结果集中选优得到最终结果,并基于该模型实现一个中文自动分词和词性自动标注的中文词法分析器。经不同大小训练集下的测试证...
构造一种中文分词和词性标注的模型,在分词阶段确定N个最佳结果作为候选集,通过未登录词识别和词性标注,从候选结果集中选优得到最终结果,并基于该模型实现一个中文自动分词和词性自动标注的中文词法分析器。经不同大小训练集下的测试证明,该分析器的分词准确率和词性标注准确率分别达到98.34%和96.07%,证明了该方法的有效性。
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关键词
分词
词性标注
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职称材料
基于情感交互的仿人头部机器人
被引量:
11
2
作者
刘遥峰
王志良
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期493-500,共8页
本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类.为了完成这些任务,机器人必须友好地显示出一些情感,表现出友好的特点和个性.依据仿生学,研制了一台仿人头部机器人,建立了机器人的行为决策模型....
本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类.为了完成这些任务,机器人必须友好地显示出一些情感,表现出友好的特点和个性.依据仿生学,研制了一台仿人头部机器人,建立了机器人的行为决策模型.该机器人具有人类的6种基本面部表情,以及人脸检测、语音情感识别与合成、情感行为决策等能力,能够通过机器视觉、语音交互、情感表达等方式与人进行有效的情感交互.
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关键词
仿人机器人头部
行为决策模型
情感表达
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职称材料
情感机器人的情感模型研究
被引量:
12
3
作者
孟秀艳
王志良
+1 位作者
李娜
刘遥峰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2008年第6期158-162,共5页
本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应。应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,...
本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应。应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,分析两种因素同时作用时引起情感状态的转移规律。最后将情感模型应用于情感机器人系统,使机器人可以根据外界刺激产生情感,并做出相应的表情。实验结果证明了情感模型的有效性。
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关键词
情感机器人
情感模型
马尔可夫模型
D-S证据理论
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职称材料
人脸活动单元自动识别研究综述
被引量:
7
4
作者
赵晖
王志良
刘遥峰
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期894-906,共13页
人脸活动单元(action units,AU)的自动识别能应用于行为科学、人机交互、安全、医疗诊断等众多领域,近年来得到了广泛关注.文中阐述了AU自动识别的基本概念、一般过程及其主要特征提取和分类方法,介绍了具有AU编码的代表性人脸表情数据...
人脸活动单元(action units,AU)的自动识别能应用于行为科学、人机交互、安全、医疗诊断等众多领域,近年来得到了广泛关注.文中阐述了AU自动识别的基本概念、一般过程及其主要特征提取和分类方法,介绍了具有AU编码的代表性人脸表情数据库,并对单个AU与AU组合的识别、AU强度与AU动态性分析的研究现状进行了评述.最后总结了目前AU自动识别研究中存在的主要难点,并展望了其发展方向.
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关键词
人脸活动单元
人脸活动编码系统
特征提取
表情识别
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职称材料
中医智能装备研究进展与思考
被引量:
4
5
作者
程京
李勐
+6 位作者
李航
骆学荣
黄超楠
郭弘妍
曹宏梅
刘遥峰
张智
《广西医科大学学报》
CAS
2023年第4期523-532,共10页
中医智能装备是促进中医药传承创新发展和加快推进中医药现代化产业化的重要研究领域。大数据和人工智能等新技术正在赋能中医装备现代化进程大幅提速。本文对智能化中医诊疗装备、中药装备的新技术、新成果进行了研究,并重点对中医智...
中医智能装备是促进中医药传承创新发展和加快推进中医药现代化产业化的重要研究领域。大数据和人工智能等新技术正在赋能中医装备现代化进程大幅提速。本文对智能化中医诊疗装备、中药装备的新技术、新成果进行了研究,并重点对中医智能装备的发展趋势和面临问题进行思考和探讨。中医智能装备已经呈现出科学化、精准化、智能化特征,尽管仍存在标准化、体系化和应用方面的一些问题,但其在构筑人民健康保障体系、助力实现健康中国进程中的独特优势和重要价值已经初步显现。
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关键词
中医智能诊疗设备
中药制造装备
数字化
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职称材料
基于智能交互机器人平台的教学与实践
被引量:
2
6
作者
王志良
刘遥峰
解仑
《计算机教育》
2009年第11期74-77,共4页
为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台。在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验。为了使人与机器人之间的交互能像人与人一样自然、亲切和生动,...
为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台。在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验。为了使人与机器人之间的交互能像人与人一样自然、亲切和生动,我们以仿生学为基础,设计并研制了具有某种程度的情感处理和表达能力的情感机器人。该机器人通过视觉、听觉和触觉等来感知外部环境的变化,利用六种面部表情、肢体动作和语音来表达自身的情感。
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关键词
机器人
人机交互
教学实验
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职称材料
多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用
被引量:
1
7
作者
黄海欢
王志良
+1 位作者
张雪元
刘遥峰
《微计算机信息》
北大核心
2006年第08Z期225-227,共3页
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现...
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。
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关键词
个人机器人
GSM远程控制
GPS定位
多舵机控制模型
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职称材料
基于深度学习的自动静脉穿刺机器人研制
被引量:
8
8
作者
董丽丽
王燕青
+3 位作者
刘遥峰
蒋振东
徐婷婷
邓赛姣
《医疗卫生装备》
CAS
2020年第6期52-56,共5页
目的:基于传统静脉穿刺方法面临的困难,研制基于深度学习的自动静脉穿刺机器人,提高静脉穿刺的一次穿刺成功率。方法:该机器人主要由输入单元、处理器、控制器及执行机构组成。通过Faster-RCNN算法对超声图像血管进行粗定位,采用自动阈...
目的:基于传统静脉穿刺方法面临的困难,研制基于深度学习的自动静脉穿刺机器人,提高静脉穿刺的一次穿刺成功率。方法:该机器人主要由输入单元、处理器、控制器及执行机构组成。通过Faster-RCNN算法对超声图像血管进行粗定位,采用自动阈值分割算法提取血管轮廓进行测量获得血管位置和内径。通过微控制器STM32F103对执行机构中的电动机进行闭环控制,进而提高控制精度。采用超声穿刺训练体模进行穿刺试验验证该机器人的性能。结果:体模穿刺试验表明该机器人穿刺重复性和准确度较高,基本能满足应用要求。结论:该机器人既可避免穿刺时误入动脉、刺穿血管或误伤周围组织等弊端,又提高了一次穿刺的成功率,减少了穿刺次数及置管并发症的发生,可较好地应用于医院、重大灾害或军事救援中。
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关键词
深度学习
自动穿刺装置
静脉穿刺
机器人
人工智能
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职称材料
题名
中文分词和词性标注模型
被引量:
11
1
作者
刘遥峰
王志良
王传经
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期17-19,共3页
基金
国家"863"计划基金资助项目"智能感知与先进计算技术"(2007AA01Z160)
北京市自然科学基金资助重点项目"基于情绪认知模型的个性化数字教育关键技术研究"(KZ200810028016)
文摘
构造一种中文分词和词性标注的模型,在分词阶段确定N个最佳结果作为候选集,通过未登录词识别和词性标注,从候选结果集中选优得到最终结果,并基于该模型实现一个中文自动分词和词性自动标注的中文词法分析器。经不同大小训练集下的测试证明,该分析器的分词准确率和词性标注准确率分别达到98.34%和96.07%,证明了该方法的有效性。
关键词
分词
词性标注
最短路径
Keywords
words segmentation
part-of-word tagging
shortest path
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于情感交互的仿人头部机器人
被引量:
11
2
作者
刘遥峰
王志良
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期493-500,共8页
文摘
本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类.为了完成这些任务,机器人必须友好地显示出一些情感,表现出友好的特点和个性.依据仿生学,研制了一台仿人头部机器人,建立了机器人的行为决策模型.该机器人具有人类的6种基本面部表情,以及人脸检测、语音情感识别与合成、情感行为决策等能力,能够通过机器视觉、语音交互、情感表达等方式与人进行有效的情感交互.
关键词
仿人机器人头部
行为决策模型
情感表达
Keywords
humanoid head robot
behavior decision model
emotion expression
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
情感机器人的情感模型研究
被引量:
12
3
作者
孟秀艳
王志良
李娜
刘遥峰
机构
北京科技大学信息工程学院
北京科技大学机械工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2008年第6期158-162,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(基金号:60573059)
北京市“现代信息科学与网络技术”重点实验室资助项目(基金项目编号为:TDXX0503)
北京科技大学重点基金项目资助
文摘
本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应。应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,分析两种因素同时作用时引起情感状态的转移规律。最后将情感模型应用于情感机器人系统,使机器人可以根据外界刺激产生情感,并做出相应的表情。实验结果证明了情感模型的有效性。
关键词
情感机器人
情感模型
马尔可夫模型
D-S证据理论
Keywords
Affective robot, Affective model, Markov model, Dempster-shafer evidence theory
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
人脸活动单元自动识别研究综述
被引量:
7
4
作者
赵晖
王志良
刘遥峰
机构
新疆大学信息科学与工程学院
北京科技大学信息工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期894-906,共13页
基金
国家自然科学基金(60962005)
教育部科学技术研究重点项目(208164)
新疆维吾尔自治区高校科研计划青年教师科研启动基金(XJEDU2007S09)
文摘
人脸活动单元(action units,AU)的自动识别能应用于行为科学、人机交互、安全、医疗诊断等众多领域,近年来得到了广泛关注.文中阐述了AU自动识别的基本概念、一般过程及其主要特征提取和分类方法,介绍了具有AU编码的代表性人脸表情数据库,并对单个AU与AU组合的识别、AU强度与AU动态性分析的研究现状进行了评述.最后总结了目前AU自动识别研究中存在的主要难点,并展望了其发展方向.
关键词
人脸活动单元
人脸活动编码系统
特征提取
表情识别
Keywords
facial action units
facial action coding system
feature extraction
expression recognition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
中医智能装备研究进展与思考
被引量:
4
5
作者
程京
李勐
李航
骆学荣
黄超楠
郭弘妍
曹宏梅
刘遥峰
张智
机构
清华大学医学院医学系统生物学研究中心
生物芯片北京国家工程研究中心
博奥生物集团有限公司
北京博奥晶方生物科技有限公司
出处
《广西医科大学学报》
CAS
2023年第4期523-532,共10页
基金
国家中医药管理局中医药创新团队及人才支持计划项目(No.ZYYCXTD-D-202210)
国家中医药管理局中医药创新团队及人才支持计划项目(No.ZYYCXTD-D-202003)。
文摘
中医智能装备是促进中医药传承创新发展和加快推进中医药现代化产业化的重要研究领域。大数据和人工智能等新技术正在赋能中医装备现代化进程大幅提速。本文对智能化中医诊疗装备、中药装备的新技术、新成果进行了研究,并重点对中医智能装备的发展趋势和面临问题进行思考和探讨。中医智能装备已经呈现出科学化、精准化、智能化特征,尽管仍存在标准化、体系化和应用方面的一些问题,但其在构筑人民健康保障体系、助力实现健康中国进程中的独特优势和重要价值已经初步显现。
关键词
中医智能诊疗设备
中药制造装备
数字化
Keywords
intelligent TCM diagnosis and treatment equipment
TCM manufacturing equipment
digitization
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于智能交互机器人平台的教学与实践
被引量:
2
6
作者
王志良
刘遥峰
解仑
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《计算机教育》
2009年第11期74-77,共4页
基金
"863"国家高技术发展计划智能机器人技术专题(2007AA04Z218)
北京市自然基金科学基金(KZ200810028016)
文摘
为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台。在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验。为了使人与机器人之间的交互能像人与人一样自然、亲切和生动,我们以仿生学为基础,设计并研制了具有某种程度的情感处理和表达能力的情感机器人。该机器人通过视觉、听觉和触觉等来感知外部环境的变化,利用六种面部表情、肢体动作和语音来表达自身的情感。
关键词
机器人
人机交互
教学实验
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用
被引量:
1
7
作者
黄海欢
王志良
张雪元
刘遥峰
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第08Z期225-227,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60573059)
北京科技大学校重点基金资助项目
文摘
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。
关键词
个人机器人
GSM远程控制
GPS定位
多舵机控制模型
Keywords
personal robot,GSM remote controI,GPS orientation,multi-servo control model
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于深度学习的自动静脉穿刺机器人研制
被引量:
8
8
作者
董丽丽
王燕青
刘遥峰
蒋振东
徐婷婷
邓赛姣
机构
解放军总医院第一医学中心
解放军总医院第五医学中心
航天科工智能机器人有限责任公司
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2020年第6期52-56,共5页
基金
首都卫生发展科研专项项目(2018-2-5061)。
文摘
目的:基于传统静脉穿刺方法面临的困难,研制基于深度学习的自动静脉穿刺机器人,提高静脉穿刺的一次穿刺成功率。方法:该机器人主要由输入单元、处理器、控制器及执行机构组成。通过Faster-RCNN算法对超声图像血管进行粗定位,采用自动阈值分割算法提取血管轮廓进行测量获得血管位置和内径。通过微控制器STM32F103对执行机构中的电动机进行闭环控制,进而提高控制精度。采用超声穿刺训练体模进行穿刺试验验证该机器人的性能。结果:体模穿刺试验表明该机器人穿刺重复性和准确度较高,基本能满足应用要求。结论:该机器人既可避免穿刺时误入动脉、刺穿血管或误伤周围组织等弊端,又提高了一次穿刺的成功率,减少了穿刺次数及置管并发症的发生,可较好地应用于医院、重大灾害或军事救援中。
关键词
深度学习
自动穿刺装置
静脉穿刺
机器人
人工智能
Keywords
deep learning
automatic puncture device
venepuncture
robot
artificial intelligence
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中文分词和词性标注模型
刘遥峰
王志良
王传经
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
11
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职称材料
2
基于情感交互的仿人头部机器人
刘遥峰
王志良
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009
11
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职称材料
3
情感机器人的情感模型研究
孟秀艳
王志良
李娜
刘遥峰
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2008
12
下载PDF
职称材料
4
人脸活动单元自动识别研究综述
赵晖
王志良
刘遥峰
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
5
中医智能装备研究进展与思考
程京
李勐
李航
骆学荣
黄超楠
郭弘妍
曹宏梅
刘遥峰
张智
《广西医科大学学报》
CAS
2023
4
下载PDF
职称材料
6
基于智能交互机器人平台的教学与实践
王志良
刘遥峰
解仑
《计算机教育》
2009
2
下载PDF
职称材料
7
多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用
黄海欢
王志良
张雪元
刘遥峰
《微计算机信息》
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
8
基于深度学习的自动静脉穿刺机器人研制
董丽丽
王燕青
刘遥峰
蒋振东
徐婷婷
邓赛姣
《医疗卫生装备》
CAS
2020
8
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职称材料
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