大型提升构件的主动抗振研究

大型精密的构件在提升过程中,环境载荷和提升不同步引起的振动是影响提升构件安全性和稳定性的最主要因素.初步设计了大型提升对象的振动主动控制大型试验台架,并用 Matlab 进行仿真模拟.由于大型提升构件的控制模型无法准确得到,同时环境载荷多变,因此设计了模糊自适应 PID 控制系统,通过对 PID 控制器各参数的调整,使它适应随机环境载荷的影响和提升高度的不断变化.通过仿真分析可知,模糊自适应 PID 控制系统可以起到很好的控制效果,而且具有很好的鲁棒性、稳定性和安全性,具有较好的应用前景.

基于PLC的自动混料系统控制及改造

论述了1种基于PLC的自动混料系统的控制及改造,对新旧控制系统进行了比较,讨论了S5和S7在自动混料系统中的应用,并阐述了混料系统的工艺流程和控制过程。由于称量系统是混料系统的核心部分,对改造后的称量系统进行了分析,深入研究了调试过程中遇到的难点问题。

混料机的称重系统控制分析

论述一种混料机的自动称量系统的控制过程,并对其称量误差进行分析,给出称量过程的控制曲线、测量链,同时阐述系统精度的构成,并深入研究粗加料与精加料两个阶段的分切点设定问题,为实际工作提供指导和借鉴。

西门子PLC在全自动混料系统中的应用及升级

本文主要介绍以西门子S5-155UPLC为控制主站,以4个S5-95U,1个TD 17,3个S5-ET200,2个S7-ET200M为现场控制从站,经PROFIBUS总线连接组网,与人机界面相联,组成一个功能强大的全自动混料控制系统,该系统已成功运行10年。另外介绍因公司的发展需要,再上一套混料系统,选用西门子S7-400PLC为新的控制核心,把原有S5控制系统升级,纳入S7-400控制系统中,新控制系统的功能更强大,更先进。

小料称量系统的建模与速度控制

本文论述了一种混料机的小料称量系统的建模与速度控制过程,通过对系统各部分进行分析,推出其系统结构框图,并对框图中各环节建模。由于称量过程的速度控制是由PLC内部的PID参数决定的,本文对速度控制进行了仿真,实现了PID的各个参数的整定,解决了称量速度与称量精度之间的矛盾。