永磁直驱风力发电机非奇异终端滑模控制

为提高永磁直驱风力发电系统的抗扰能力和控制精度,提出了一种扰动观测器与非奇异快速终端滑模控制相结合的最大功率跟踪控制策略。利用扰动观测器得到风力发电机的转矩变化,对控制器进行前馈补偿;采用非奇异快速终端滑模面提高控制器的动态性能,实现系统快速收敛,减少因扰动引起的抖振。仿真结果表明,所提策略在随机风速的情况下可以准确估计转矩变化,提高最大功率跟踪过程中的转速跟踪精度和风能利用率。

双目立体视觉中的摄像机标定技术研究

以张氏标定方法为基础,提出以圆心作为标定点的2D平面模板标定方法,通过与基于方格角点的标定方法以及基于方格形心的标定方法进行比较,证明了该方法的有效性。又运用BP神经网络来模拟立体视觉系统三维空间与二维图像平面之间的物、像对应关系,建立了双目立体视觉系统的摄像机隐式标定模型,避免了因数学模型的不完善而带来的系统误差。实验证明该方法能够获得较高的标定精度。

基于PSO和LSSVM回归的摄像机标定

针对摄像机非线性显式标定时很难精确地建立其复杂的数学模型,本文提出了基于粒子群优化算法(PSO)和最小二乘支持向量机(LSSVM)回归的摄像机非线性隐式标定方法。该方法采用最小二乘回归机精确逼近图像坐标与世界坐标之间复杂的非线性成像关系;利用PSO算法搜索LSSVM回归模型的最优参数,提高LSSVM回归的收敛速度和泛化能力。通过运用标准BP神经网络、遗传算法、LSSVM及粒子群优化的LSSVM回归方法对圆阵列图案标定模板进行标定,实验结果表明:基于PSO和LSSVM回归的标定方法具有标定精度高、收敛速度快、泛化能力强等优点。

Matlab软件在自动控制原理实验中的应用

针对现有的ACCT-Ⅱ自动控制实验箱不能扩展、实验误差较大,以及不能深入理解参数改变与系统性能之间关系等缺点,提出了Matlab软件仿真与实验箱相结合的实验教学方式。实践结果表明:该实验教学方式不仅可以弥补现有实验箱的缺陷,激发学生的学习兴趣,而且可以培养学生的动手能力和综合分析问题的能力。

Zernike矩和曲率的圆形中心亚像素定位

提出了一种基于Zernike矩和曲率不变的圆形标记椭圆图像中心的亚像素精确定位方法。首先采用多结构元多尺度形态学边缘检测算子提取椭圆图像的像素级边缘并滤除噪声,其次构造出椭圆图像的Zernike矩求解模型并结合曲率不变性计算出椭圆的亚像素边缘,最后利用最小二乘拟合对椭圆中心进行精确定位。实验结果表明:该方法具有计算速度快、定位精度高的优点,可用于高精度视觉测量。

基于LabVIEW和单片机的空调温度场测量系统的研究

室内温度是空调系统舒适性的重要指标,对其及时、准确地测量显得非常重要。介绍单片机AT89C51和数字式、单总线型温度传感器DS18B20组成矩形测量网络采集空调室内40点温度,LabVIEW作为开发平台,二者之间通过串口实现数据通信,利用LabVIEW强大的数据处理和显示功能对采集的空调温度场数据进行实时处理、分析和显示,详细介绍了系统的硬件结构和软件模块的设计方案。

基于SIFT和LTP的图像匹配方法

针对SIFT算法计算复杂度高,提出了一种SIFT(Scale Invariant Feature Transform)和旋转不变LTP(Local Ternary Pattern)特征相结合的图像匹配方法,以提高SIFT算法的速度.首先利用SIFT算法在两幅需要匹配的图像上分别检测出关键点;然后计算每个关键点周围的旋转不变LTP特征,并作为该关键点的描述子;最后找出两个关键点对之间的匹配点对.实验结果表明,本方法对于图像的匹配性能与SIFT算法相当,运算速度比SIFT算法较快.

反求工程技术研究

阐述了反求工程技术的基本概念、工作流程、专用商业软件,并对其应用领域进行了说明。

机械工程专业虚拟仿真实验教学平台研究与实践

西安建筑科技大学组建的机械工程虚拟仿真实验教学中心,根据机械工程专业的培养计划并结合工程教育专业认证要求和大类招生计划,基于"大平台"架构建立了基于学科基础课程、学科专业课程和创新创业的"三平台、五层次、八模块"的虚拟仿真实验教学平台。平台具有功能集约、资源共享、开放充分、运作高效的特点,实现了提高教学能力、拓展实践领域、丰富教学内容、共享优质资源的目的。

双目立体视觉中的图像匹配方法研究

对目前匹配能力很强的基于SIFT特征的图像匹配方法进行研究,并在该方法中加入极线约束,有效去除了大部分虚假匹配。提出以特征匹配与区域匹配相结合、边缘特征与角点特征相结合的立体匹配方法。实验证明该方法不仅能够有效地缩短匹配时间,还能达到较高的匹配精度。

MATLAB软件在电力电子技术实验中的应用

针对现有的MCL-Ⅱ电力电子及电气传动教学实验台实验误差较大、不能准确读取不同触发角时输出电压及晶闸管两端波形等缺点,提出了MATLAB软件仿真与实验台相结合的实验教学方式。实践结果表明:该实验教学方式不仅可以弥补现有实验台的缺陷,激发学生的学习兴趣,而且可以培养学生的动手操作能力和综合分析问题的能力。

基于小波变换的NURBS曲面光顺方法研究

将NURBS小波变换方法用于叶片曲面光顺。引入NURBS的k、l次有理基函数Ri,(ku)、Rj,(lv)作为小波尺度函数,采用小波变换作为曲面光顺方法。并通过实例证明了该方法的有效性。

变风量空调室内温度场测量方法

针对变风量空调系统风口结构研究中,要求室内环境参数多点测温的特点,采用数字化测温技术和单总线传输方式,构成了矩形测温网络,并在3种风口工况下,进行了大量实验。测量过程中,由于测温网络出现的个别传感器故障而导致不能正确读数时,可通过BP人工神经网络预测该点的温度值予以补充。另外对半导体传感器最高采样频率的限制也进行了一定研究。

基于ADuC824的石油闪点测试系统

从硬件和软件角度论述了以高性能单片机ADuC824为核心的石油闪点测试系统的设计,采用以光电传感器为核心的闪点信号检测方法以及基于模糊逻辑控制算法的脉宽调制控温方式,给出了部分单元电路、温度控制主程序以及上位机数据采集界面的设计与实现。实验表明该测试系统具有测量精度高、测量范围宽和操作简便等优点,完全能够满足石油产品闪点测定的高精度温度控制要求。

虚拟仿真技术在电气专业实验教学中的研究

电气工程专业实验具有环境复杂、操作不可逆、危险性高、成本消耗大等特点,传统实验教学在操作安全性、交互性、设计性等方面已不能满足现代人才培养的要求。虚拟仿真实验在安全性、实验条件、实验成本和交互性等方面可以弥补传统实验教学的不足,分析了实验案例的设计方法和思路,对电力系统专业方向的虚拟仿真实验进行了教学实例设计。虚拟仿真实验对完善实验教学内容,满足专业实验教学需求,提高学生的工程实践能力,培养高水平应用型人才都具有重要意义。

电工电子实验教学改革探究

电工电子实验中心自成立以来,不断完善及改进,勇于创新改革。中心研究确立了实验平台化的教学体系,制定了多层次化的教学内容,并且引入了先进的现代教学手段及方法,建立了一个虚拟实验教学系统。

逆向工程技术在风机行业的应用研究

论述了逆向工程技术在风机行业的应用范围、关键技术、遇到的问题以及未来发展前景,充分说明了逆向工程技术在风机设计领域中的重要作用,并将作为一项重要技术继续推动风机行业的发展。

保温时间对气体雾化放电等离子烧结制备Al-40 wt.%Si合金组织和性能的影响

本文采用气体雾化和放电等离子烧结相结合的工艺制备过共晶Al-40 wt.%Si合金。采用XRD、SEM、静水压天平、显微硬度计和万能拉伸试验机研究保温时间对Al-Si合金相组成、显微组织、致密度和力学性能的影响。结果表明,保温时间30 min时可获得均匀分布在铝基体上的超细初生硅和高密度的合金组织;与气雾化制备的3.7μm的初生硅相比,随着保温时间的延长,初生硅的平均粒径由5.17μm增大到7.72μm;在保温时间为30 min时,相对密度,抗拉强度和维氏硬度分别达到最大值94.9%,205 MPa和HV0.2196.86;此外,所有的衍射峰都属于α-Al或β-Si,检测到没有其他相;另外,对放电等离子烧结致密化过程进行了讨论。

基于Zernike矩和PSO算法的摄像机神经网络标定

提出了一种新的基于Zernike矩和粒子群(PSO)算法的摄像机BP神经网络标定方法。首先,利用Zernike矩和曲率不变性求取圆形标定模板中心的亚像素坐标,提高神经网络训练数据的精度;其次,利用PSO算法优化网络的初始权重和阈值,提高网络的收敛速度和泛化能力。实验结果表明,该方法在X轴和Y轴方向的测量误差小于0.06 mm,整个测试集均方根误差为0.194 mm,证明了该方法的有效性。

基于PLC的工业自动化立体仓库控制系统设计

自动化立体仓库中控制系统的设计是影响其效率的关键。基于西门子PLC-300主控制器,采用变频器加三相异步电机作为立体仓库中堆垛机的运行驱动,通过安装在堆垛机上的WCS位置编码系统进行堆垛机运行位置的精确定位,上位监控采用西门子Win CC组态软件,搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台。经过联调测试,系统运行平稳可靠,达到了预期的控制要求,为工业自动化立体仓库的现场控制提供了技术基础。