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基于APSO的微纳卫星编队轨迹规划方法
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作者 刘金魁 郭健 +2 位作者 周川 吴益飞 韩飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期457-462,共6页
针对微纳卫星编队在指定时间内由初始构型到指定构型的路径规划问题,提出了一种基于自适应惯性权重粒子群优化(adaptive-inertial-weightedparticleswarmoptimization,APSO)算法的轨迹规划方法。首先,通过Radau伪谱法将轨迹规划的连续... 针对微纳卫星编队在指定时间内由初始构型到指定构型的路径规划问题,提出了一种基于自适应惯性权重粒子群优化(adaptive-inertial-weightedparticleswarmoptimization,APSO)算法的轨迹规划方法。首先,通过Radau伪谱法将轨迹规划的连续最优控制问题离散化为参数优化的非线性规划(nonlinear programming, NLP)问题;其次,采用APSO算法对NLP问题求解,避免了复杂梯度求解困难的问题,同时降低了计算量;最后,通过仿真实验表明,所提方法可在更短时间内求得满足约束条件的最优轨迹,以完成在线轨迹规划任务。 展开更多
关键词 卫星编队 轨迹规划 Radau伪谱法 APSO
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一类新的共轭梯度法的全局收敛性(英文) 被引量:1
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作者 刘金魁 王开荣 《运筹学学报》 CSCD 2009年第4期14-20,共7页
本文提出了一类与HS方法相关的新的共轭梯度法.在强Wolfe线搜索的条件下,该方法能够保证搜索方向的充分下降性,并且在不需要假设目标函数为凸的情况下,证明了该方法的全局收敛性.同时,给出了这类新共轭梯度法的一种特殊形式,通过调整参... 本文提出了一类与HS方法相关的新的共轭梯度法.在强Wolfe线搜索的条件下,该方法能够保证搜索方向的充分下降性,并且在不需要假设目标函数为凸的情况下,证明了该方法的全局收敛性.同时,给出了这类新共轭梯度法的一种特殊形式,通过调整参数ρ,验证了它对给定测试函数的有效性. 展开更多
关键词 运筹学 无约束优化问题 共轭梯度法 精确线搜索 强Wolfe线搜索 Grippo—Lucidi线搜索 全局收敛性
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初中数学一题多解及变式教学
3
作者 陈旭彦 刘金魁 刘青青 《三峡高教研究》 2023年第3期36-40,共5页
一题多解是部分综合题所具有的特征,它能够培养学生的发散性思维,符合新课标对学生的要求,同时也使得学生学习到更加完整稳固的知识结构,提升学生解决问题的能力和速度,培养学生的数学素养.
关键词 新课标 一题多解 变式教学
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一种改进的共轭梯度法及全局收敛性 被引量:6
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作者 刘金魁 王开荣 《经济数学》 2008年第3期309-315,共7页
本文在DY共轭梯度法的基础上对解决无约束最优化问题提出一种改进的共轭梯度法。该方法在Wolfe线搜索下能够保证充分下降性,并在目标函数可微的条件下,证明了算法的全局收敛性。大量数值试验表明,该方法是很有效的.
关键词 共轭梯度法 充分下降性 WOLFE线搜索 全局收敛性
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一种新的非线性共轭梯度方法及其收敛性(英文) 被引量:3
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作者 刘金魁 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第6期1036-1042,共7页
本文研究了一种新的求解无约束优化问题的非线性共轭梯度方法,其能够在广义Wolfe线搜索下保证充分下降条件:gT k dk≤(1-σ)||gk||2,并且具有全局收敛性,改进了传统CD方法(Fletcher,1987,[1])的缺陷.最后,通过与著名的CD方法(Fletcher,1... 本文研究了一种新的求解无约束优化问题的非线性共轭梯度方法,其能够在广义Wolfe线搜索下保证充分下降条件:gT k dk≤(1-σ)||gk||2,并且具有全局收敛性,改进了传统CD方法(Fletcher,1987,[1])的缺陷.最后,通过与著名的CD方法(Fletcher,1987,[1])和PRP方法(Polak,Ribire,[2],Polak[3],1969)比较,结果显示新方法具有一定的研究意义. 展开更多
关键词 无约束最优化 共轭梯度法 广义Wolfe线搜索 全局收敛性
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应用计算机控制系统预防危险废物回转窑焚烧结渣的研究 被引量:5
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作者 刘金魁 安春国 《能源工程》 2010年第5期58-62,67,共6页
危险废物回转窑焚烧处置工艺具有诸多优点,但是当危险废物焚烧产生的灰渣熔融温度较低时,窑内的高温气氛会将灰渣颗粒熔融成液相,导致回转窑的结渣。灰渣的熔融实验结果证明,灰渣的熔融温度比较低,变形温度仅有1000℃左右。化学组分对... 危险废物回转窑焚烧处置工艺具有诸多优点,但是当危险废物焚烧产生的灰渣熔融温度较低时,窑内的高温气氛会将灰渣颗粒熔融成液相,导致回转窑的结渣。灰渣的熔融实验结果证明,灰渣的熔融温度比较低,变形温度仅有1000℃左右。化学组分对灰渣熔融温度的影响研究表明,SiO2、Al2O3、CaO和CaSO4都对灰渣的熔融温度起到了升高的作用。采用计算机控制系统对整个系统进行监测、控制和管理,控制回转窑的温度在略低于灰渣熔融温度的水平运行,或者对危险废物在焚烧前进行合理的预混配伍,都能起到较好的预防回转窑结渣的作用。 展开更多
关键词 危险废物 计算机控制系统 温度控制 结渣
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超声波流量计的特点及在电厂流量测量上的应用 被引量:5
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作者 刘金魁 王肇鹏 《山东电力技术》 2010年第4期68-73,共6页
阐述超声波流量计的测量原理和特点,与其它常用流量计进行对比分析,给出电厂超声波测流的几个应用实例,表明超声波流量计已成为电厂部分场合测流的首选仪表。
关键词 超声波流量计 时差法 测流
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改进的FR共轭梯度算法及其全局收敛性
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作者 刘金魁 王开荣 郑丽 《广西科学》 CAS 2008年第4期383-385,共3页
给出一种求解无约束优化问题的改进的FR共轭梯度算法,证明该算法在强Wolfe线搜索下具有充分下降性和较好的全局收敛性,并用数值试验说明新算法是有效的。
关键词 无约束优化 共轭梯度法 WOLFE线搜索 充分下降性 全局收敛性
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一类新的下降算法及其全局收敛性
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作者 刘金魁 王开荣 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期81-84,共4页
研究给出了一类新的求解无约束优化问题的下降算法.在无任何线搜索下,证明了新算法能够保证充分下降性,并且在采用Wolfe线搜索时,证明了新算法具有全局收敛性.大量的数值试验表明该算法是非常有效的,能够用于广泛的科学计算.
关键词 无约束优化问题 下降算法 充分下降性 WOLFE线搜索 全局收敛性
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关于积分复合上限函数的初等性质研究
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作者 刘金魁 张利巧 《凯里学院学报》 2017年第3期14-15,共2页
积分上限函数是微积分学中一类形式特殊的函数,其存在性使得任意连续函数的原函数能够用定积分的形式表示出来.讨论上限为复合函数的积分上限函数的单调性、有界性、奇偶性、周期性等初等性质,旨在使学生对积分复合上限函数有更深的理... 积分上限函数是微积分学中一类形式特殊的函数,其存在性使得任意连续函数的原函数能够用定积分的形式表示出来.讨论上限为复合函数的积分上限函数的单调性、有界性、奇偶性、周期性等初等性质,旨在使学生对积分复合上限函数有更深的理解和掌握. 展开更多
关键词 函数 积分变限函数 定积分
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积分复合上限函数的分析性质
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作者 刘金魁 张利巧 《数学学习与研究》 2017年第13期24-24,共1页
函数是高等数学中主要的研究对象之一,其分析性质对我们分析、解决问题具有非常重要的意义.本文主要研究上限为复合函数的积分上限函数的连续性、一致连续性和可微性等分析性质,从而促进学生进一步理解和掌握积分复合上限函数.
关键词 积分上限 可微性 闭区间 定积分 连续性定理 积分中值定理 可导性
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山东电力工程咨询院有限公司喜获“2010年度国家优秀QC小组”称号
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作者 刘金魁 鲁萍 《中国工程咨询》 2010年第11期61-62,共2页
山东电力工程咨询院有限公司(以下简称山东院)领导及各部门、公司、项目部高度重视群众性的质量管理活动,结合生产、管理、创新、服务工作实际,认真选题,积极开展活动,取得了丰硕成果。
关键词 山东电力工程咨询院 QC小组 质量管理活动 服务工作 群众性 项目部
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通过一题多解培养学生的创新思维
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作者 刘金魁 《黑龙江科技信息》 2013年第9期177-177,共1页
本文从多个角度讨论了解析几何中的一道习题,将抽象问题具体化和简单化,并给出了5种具体解法,从而使学生掌握多方位的解题思想,促进他们创新思维的形成。
关键词 解析几何 空间直线 方向向量 直线方程
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小波理论-近似熵在风机故障诊断中的应用
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作者 刘金魁 杨育红 《仪器仪表用户》 2008年第3期52-54,共3页
风机的振动信号是一种典型的非平稳时变信号,具有混沌特征。提出用小波理论的滤波算法对风机原始振动信号进行降噪处理,用近似熵来定量描述风机的工作状态,进而对风机进行故障诊断。通过对风机不同工作状态下振动信号的分析,结果表明,... 风机的振动信号是一种典型的非平稳时变信号,具有混沌特征。提出用小波理论的滤波算法对风机原始振动信号进行降噪处理,用近似熵来定量描述风机的工作状态,进而对风机进行故障诊断。通过对风机不同工作状态下振动信号的分析,结果表明,风机在不同工作状态下所对应的近似熵有明显的变化,小波理论近似熵的方法适用于风机故障的检测。 展开更多
关键词 小波理论 近似熵 风机 故障诊断
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电站锅炉燃烧优化中最佳烟气含氧量设定值的计算 被引量:32
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作者 谷俊杰 孔德奇 +1 位作者 高大明 刘金魁 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第6期61-65,共5页
合理确定最佳烟气含氧量的设定值是实现燃烧过程优化控制的关键,研究了基于烟气含氧量变化的电站锅炉变工况运行经济分析方法,建立了各热经济性参数在烟气含氧量影响下的变化特性分析计算模型和以最小供电煤耗率为目标的最佳烟气含氧量... 合理确定最佳烟气含氧量的设定值是实现燃烧过程优化控制的关键,研究了基于烟气含氧量变化的电站锅炉变工况运行经济分析方法,建立了各热经济性参数在烟气含氧量影响下的变化特性分析计算模型和以最小供电煤耗率为目标的最佳烟气含氧量偏微分方程,通过求解该方程可以确定电站锅炉不同工况下最佳烟气含氧量设定值。 展开更多
关键词 燃烧 优化 烟气含氧量 供电煤耗
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大数据背景下“数值计算”类课程体系的教学研究——以重庆三峡学院为例
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作者 刘金魁 《三峡高教研究》 2019年第1期33-34,共2页
“数值计算”类课程是理工院校的基础,是理工科专业发展的基石。该类课程对培养学生的抽象思维能力、分析能力、计算能力有重要作用,对提高学生综合利用计算机和数学等专业知识解决实际问题的能力具有很大帮助。本文以重庆三峡学院为例... “数值计算”类课程是理工院校的基础,是理工科专业发展的基石。该类课程对培养学生的抽象思维能力、分析能力、计算能力有重要作用,对提高学生综合利用计算机和数学等专业知识解决实际问题的能力具有很大帮助。本文以重庆三峡学院为例分析了该类课程目前存在的问题,并给出相关的解决思路和方法。 展开更多
关键词 重庆三峡学院 课程体系 数值计算 教学研究 大数据 抽象思维能力 理工院校 专业发展
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构造性证明方法在数学分析中的应用
17
作者 刘金魁 《三峡高教研究》 2019年第3期62-64,共3页
命题证明是数学分析学习中非常重要的内容,它一直是学生学习数学分析的障碍和难题。针对数学分析中常见的命题证明,借助构造反例和构造数列或点列。本文探讨了构造性证明方法在数学分析中的灵活运用,从而引导学生对数学分析课程树立正... 命题证明是数学分析学习中非常重要的内容,它一直是学生学习数学分析的障碍和难题。针对数学分析中常见的命题证明,借助构造反例和构造数列或点列。本文探讨了构造性证明方法在数学分析中的灵活运用,从而引导学生对数学分析课程树立正确的学习态度,并激发学生努力学好数学分析的信心和决心。 展开更多
关键词 数学分析 构造性证明 命题证明 极限
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应用型大学建设背景下数学分析课程的改革探究
18
作者 刘金魁 黄欣 《三峡高教研究》 2022年第2期50-53,共4页
数学分析是数学类专业学生的重要基础课程之一,对培养学生的逻辑思维、抽象思维、类比思维、逆向思维和辩证思维等具有十分重要的作用。本文分析了数学分析课程的建设现状和存在问题,抓住应用型大学建设契机,优化课程教学内容,探究有效... 数学分析是数学类专业学生的重要基础课程之一,对培养学生的逻辑思维、抽象思维、类比思维、逆向思维和辩证思维等具有十分重要的作用。本文分析了数学分析课程的建设现状和存在问题,抓住应用型大学建设契机,优化课程教学内容,探究有效的教学方法和策略,提高学生的动手能力,助推应用型大学建设。 展开更多
关键词 应用型大学建设 数学分析 教学改革
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多元函数极限的讨论
19
作者 刘金魁 《科技风》 2019年第12期32-32,共1页
极限是数学分析的重要工具,对学生掌握各种运算思路和方法起到关键作用.而多元函数因自变量个数的增加,导致其极限的思想和求解方法相对比较困难.本文以二元函数为例讨论多元函数极限的存在性,旨在使学生对多元函数极限有更深的理解。
关键词 多元函数极限 讨论 求解方法
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浅谈利用向径证明线共点问题
20
作者 刘金魁 《三峡高教研究》 2017年第1期40-41,共2页
利用代数方法研究几何问题是解析几何的基本思想,而向量则是实现这一思想的基本工具.利用向 量工具解决几何中的一些问题,常常可以收到化繁为简、化难为易和综合应用的效果.本文通过举例归纳了如何 依据题目的特点来构思利用一种特殊的... 利用代数方法研究几何问题是解析几何的基本思想,而向量则是实现这一思想的基本工具.利用向 量工具解决几何中的一些问题,常常可以收到化繁为简、化难为易和综合应用的效果.本文通过举例归纳了如何 依据题目的特点来构思利用一种特殊的向量来证明线共点问题,旨在培养学生积极认识向量工具,并能够熟练掌 握向量工具解决问题. 展开更多
关键词 向量 向径 几何问题
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