基于TI C6000系列DSP的网络开发研究

针对TI C6000系列DSP的网络开发进行研究,结合TCP/IP网络模型详细描述了TI C6000系列DSP的片上以太网接口模块以及通信接口的硬件电路,讲述了NDK的结构以及利用NDK进行DSP网络开发所需要注意的问题,并指出了可能对网络性能产生影响的因素,对于开发基于DSP的网络程序具有一定的指导作用。

有源应答器C接口的设计与实现

梳理了欧标应答器C接口的技术规范,设计了有源应答器C接口的系统方案、硬件电路及逻辑结构,并通过仿真测试和联调联试验证C接口设计的实现过程。

基于数据流的结构化功能安全分析方法

阐述一种基于数据流的结构化功能安全分析方法,应用FTA、FMEA和HAZOP等经典分析手段,面向安全苛求系统进行危害识别和原因分析。对系统建立通用、分层的模型后,自顶向下进行结构化分析,并以数据流为纽带分析存在数据交互的相关单元;对存在关联关系的分析对象,其分析结果能相互验证;将该方法应用于应答器传输模块(BTM)的应答器探测功能,取得了良好的效果。

应答器上行链路信号MTIE测试方法

应答器是列控系统里非常重要的设备,其上行链路信号的质量直接影响车载设备对数据的接收和解析。介绍了MTIE的定义及欧标的相关需求,对应答器上行链路信号MTIE测试的环境和方法进行阐述,并通过实际测试验证该方法的有效性。

有源应答器传输通道集中监测系统设计

有源应答器是列控系统里非常重要的设备,而既有有源应答器监测装置存在诸多不足。从系统角度出发,论述有源应答器传输通道集中监测系统的结构关系,并分析各单元模块的功能需求和接口设计。

基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接

针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题,提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息,并使机器人能够自动调整焊枪位置和姿态来修正误差,同时自适应不同角度焊缝的多层多道路径规划方法。首先进行手眼标定,采用pyqt5在windows系统环境下部署焊接机器人手眼标定软件,把焊道空间点信息从视觉坐标系转换为机器人基坐标系下。然后对工件进行扫描,通过预设定算法完成对实际坐标点的预处理计算,并自适应调节工具坐标系的位姿弥补偏差;最后根据处理得到的焊缝坡口的特征参数和焊接工艺要求,规划多层多道焊接的路径完成焊接。对中厚板碳钢单边V形坡口进行试验,结果表明,该方法具有良好的实用性。