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基于PID代价函数的鲁棒型永磁同步电机模型预测控制 被引量:1
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作者 刘锡均 谷爱昱 庞城洁 《广东工业大学学报》 CAS 2023年第3期67-73,共7页
当有限集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)应用在永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM)弱磁控制时,系统存在参数鲁棒性较差的问题。为了解决此问题,本文提出一种基于比例−积分−... 当有限集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)应用在永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM)弱磁控制时,系统存在参数鲁棒性较差的问题。为了解决此问题,本文提出一种基于比例−积分−微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)型代价函数的FCS-MPC永磁同步电机弱磁控制策略。在该策略中,PID型代价函数由3部分组成:跟踪电流的比例误差代价、削弱稳态控制误差的积分误差代价和降低纹波误差的微分误差代价。本文依据永磁同步电机的数学模型建立了预测模型,详细描述了PID型代价函数的FCSMPC在永磁同步电机弱磁控制中的实现过程。同时,为了保证预测的准确性,对系统采用了延时补偿策略。仿真结果证明,当永磁同步电机在弱磁控制中参数失配时,本文提出的基于PID型代价函数的FCS-MPC,不仅可提高控制系统对电机参数和负载转矩扰动的鲁棒性,还保留了FCS-MPC良好的动态性能。 展开更多
关键词 有限集模型预测控制 永磁同步电机 弱磁控制 代价函数 参数鲁棒性
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克拉霉素胶囊的体内抗菌作用试验研究
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作者 刘莹 赖国祥 刘锡均 《海峡药学》 1998年第2期14-15,共2页
用体内试验方法对克拉霉素胶囊的抗菌活性进行评价,并与红霉素进行比较。对4种7株致病菌感染小鼠的体内抗菌试验结果显示,克拉霉素对金黄色葡萄球菌,化脓性链球菌和肺炎双球菌敏感菌的体内保护作用是红霉素6.81~8.62倍,对耐金黄... 用体内试验方法对克拉霉素胶囊的抗菌活性进行评价,并与红霉素进行比较。对4种7株致病菌感染小鼠的体内抗菌试验结果显示,克拉霉素对金黄色葡萄球菌,化脓性链球菌和肺炎双球菌敏感菌的体内保护作用是红霉素6.81~8.62倍,对耐金黄色葡萄球菌和嗜血流感杆菌的体内作用分别优于红霉素17.92倍和17倍。 展开更多
关键词 克拉霉素 体内抗菌 感染菌 红霉素
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