一种水下探测海面环境的新方法(英文)

以实现水下运载体从水下探测海面环境为目的,在分析海面风速与风浪破碎、海浪破碎与温度差异、红外传感器性能与发展的基础上,提出一种采用红外传感器探测风浪破碎引起的温度偏差,利用风浪破碎与表层风速相关性获得一定区域内海面风速的新方法。

水下船舶判定海面海况技术研究

通过对水下船舶的海浪观测谱分析,提出水下船舶适用的测海况模型,并对该模型进行实验验证,为该类装置的技术改进提供理论和实验支持。

惯导系统误差仿真

利用静基座下惯性导航系统的误差方程,应用Matlab／Simulink建立了惯导误差仿真模型。文中对初始值误差、加速度计零位误差及陀螺常值漂移共同作用及各自分别作用条件下进行了仿真,通过仿真曲线对各误差源进行了简要地分析。

基于差分甚低频定位信息的惯导输出校正

惯性导航系统是核潜艇水下导航主要手段之一,然而惯导的定位误差是累积发散的,必须利用外位置信息进行校正。甚低频导航可实现水下定位,因此可利用其位置信息完成惯导水下输出校正,主要对基于差分甚低频位置信息实现惯导输出校正进行仿真分析,结果证明该方法的有效性。

BP神经网络在导航潜望镜中的应用

将BP神经网络应用于导航潜望镜读数校正.通过训练样本找出天体高度与静态误差的对应关系,从而可应用静态误差对所测高度进行补偿.结果表明该方法有效.

静电陀螺仪在潜艇导航技术中的应用及展望

论述国内外静电陀螺仪的发展及现状,通过研究国外的成熟的静电陀螺仪为核心的导航仪系统,结合我国的实际情况,指出了发展我国具有自主产权的静电陀螺导航系统的必要性,并提出了静电陀螺仪的具体研究方案和关键技术.

Matlab在液浮陀螺随机漂移建模中的应用

介绍陀螺随机漂移数据处理与模型建立过程,基于时序建模理论并结合实测的液浮陀螺随机漂移数据,利用Matlab自带函数,建立液浮陀螺随机漂移的平稳时间序列模型,避免了繁琐的编程,减少了建模的计算量,有效提高了模型的精度和效率。

静电陀螺仪四环空间稳定平台的运动学分析

通过分析静电陀螺仪四环空间稳定平台各轴坐标系的运动关系,利用Euler动力学方程、载体和坐标系的运动关联,从理论上分析平台的稳定性.结果表明,四环空间稳定平台受外框轴电动机力矩的限制,工作纬度不应超过70°.

自适应算法在单轴激光惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座条件下的单轴旋转激光捷联惯导的误差方程,利用设计的算法进行了仿真,结果表明在误差模型较大时,自适应滤波算法可以很好的提高滤波精度和稳定性。

惯导系统传递对准的可观测性分析

系统的可观测分析对卡尔曼滤波器的效果有较大影响。惯导系统的卡尔曼滤波模型在传递对准时,为线性时变系统,其可观测性分析比较困难。文中采用一种依据系统矩阵的奇异值确定状态可观测度的方法对两种快速传递对准的卡尔曼滤波模型进行可观测性分析,结果表明该方法简单有效,"速度+姿态"的可观测性更高。

基于可观测性分析的单轴激光惯导初始对准方法研究

在单轴旋转激光惯导系统中,采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析,得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低,估计速度较慢,影响整个系统的初始对准速度。针对这一问题采用水平失准角的稳态估计值去估计方位失准角的方法。仿真结果表明:该方法可以有效提高方位失准角的估计速度。

弹道导弹组合导航系统性能比较研究

以惯性导航为基础的组合导航技术，既保持了惯性导航的自主性和抗干扰的特点，又可以提高导航的精度，在航空航天领域得到了广泛应用。组合导航的形式很多，适合于弹道导弹的组合导航方法主要有惯性星光组合导航、惯性卫星组合导航两种基本形式。本文简单介绍了两种组合导航的系统组成方案，并对以上两种组合导航方式的主要功能和技术特征进行了综合分析，得出了两者之间的性能差异。

基于重力差值变化率的TERCOM重力匹配改正算法研究

总结了辅助导航中重力测量与测绘重力测量的不同特点，分析了制约现有重力测量仪器直接进行辅助导航重力测量的主要因素，提出了基于重力差值变化率的TERCOM重力匹配改正算法，并对其进行了仿真研究，结果表明，利用该方法不仅可以实现直接利用现有重力仪进行重力辅助导航，还可以在一定程度上克服了导航仪器测量误差对于重力异常改正的影响。

基于不确定度的双导航系统输出数据动态评定

对于在动态测量过程中的双导航设备(系统)输出数据，所获得的船位由于其各自的不确定度不同，将其融合后所得的船位应为双导航设备给出船位的加权平均，本文给出了基于序列参数测量过程的双导航设备输出数据融合的不确定度评定，使由双导航设备组成的组合导航系统的导航参数输出具有更好的可信度．其结论可推广至多导航设备(系统)的组合导航输出导航参数的评定．