基于Zigbee网络的智能播种机器人关键技术研究

国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效地解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛应用.

行为负相协随机变量阵列加权和的矩完全收敛性

矩完全收敛性是极限理论随机变量所需研究的重要性质之一。本文研究了行为负相协(NA)随机变量阵列加权和的矩完全收敛性,在已有结论的基础上获得了一些新的结论,完善了Sung的结果。本文所采用的证明方法完全不同于Sung的方法,运用截尾的思想简化了证明过程,有一定的创新。