感知系统触发条件穿透率评估方法研究

预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。

基于背景感知相关滤波跟踪器的目标快速跟踪方法

图像跟踪算法是弹载图像末制导及光电侦查装备的关键技术,其高效低延时的实时实现可以极大提高光电载荷跟踪的稳定性和精确性。为解决弹载环境受体积、功耗等因素约束下图像末制导跟踪算法的高效性,基于背景感知的相关跟踪算法,提出一种基于数据驱动的多任务分配策略,并针对相关滤波计算是影响算法实时性的关键路径,提出Cache优化的快速傅里叶变换高效实现方法。通过将跟踪算法映射到多核DSP处理器平台上并行实现,相对原处理方法多核处理实时性能整体提升约56.3%。经无人机挂载试验验证表明,该优化方法可以满足空间约束条件下目标跟踪实时性需求,为智能化弹药的工程化应用提供了有力的技术支撑。

手法复位石膏托外固定联合海桐皮汤熏洗治疗桡骨远端骨折的临床疗效

目的探讨手法复位石膏托外固定联合海桐皮汤熏洗治疗桡骨远端骨折(DRF)患者的临床疗效。方法选取2018年2月至2020年2月于营口经济技术开发区中心医院治疗的DRF患者92例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组与观察组,各46例。对照组接受手法复位石膏托外固定治疗,观察组采用手法复位石膏托外固定联合海桐皮汤熏洗治疗,比较两组临床疗效、骨折愈合时间、消肿时间、视觉模拟评分法(VAS)评分及并发症发生情况。结果观察组治疗优良率(93.48%)高于对照组(78.26%),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组骨折愈合时间、消肿时间短于对照组,Robbins评分高于对照组,VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症总发生率(4.35%)低于对照组(17.39%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论手法复位石膏托外固定配合海桐皮汤熏洗治疗DRF疗效显著,具有并发症少、疼痛缓解确切及骨折愈合快速等优点,有利于提高腕关节功能恢复效果,是治疗DRF较为安全有效方法,值得临床推广应用。

基于云平台的大数据信息安全机制研究

当前,网络技术已经广泛的应用于人们的日常生活中,而在云平台中随着大数据存储量的不断增加,将会给社会带来更加便利的工作条件。但同时对于大数据的信息安全也是一个重要的问题。因此,本文就云平台的大数据信息安全机制进行研究。

虎力散胶囊联合通络骨质宁膏治疗膝关节骨性关节炎80例临床观察

目的:观察内服虎力散胶囊内服、通络骨质宁膏外用治疗膝关节骨性关节炎的临床效果。方法:选取80例膝关节骨性关节炎患者为研究对象,给予虎力散胶囊内服联合通络骨质宁膏外用治疗,半月为1个疗程,连续治疗2个疗程。对比治疗前后临床疗效。结果:治疗后患者疼痛、关节肿胀等主要症状有所改善,总有效率76%;疼痛VAS评分较治疗前有所降低,炎性因子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)水平有所下降,治疗前后比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:虎力散胶囊内服联合通络骨质宁膏外用能有效改善膝关节骨性关节炎患者的临床症状,缓解关节疼痛,抗炎作用明显,疗效较好,值得临床推广应用。

基于业务中台架构的[新]固废管理市场化运营平台

为有效落实2020年9月1日起正式实施的《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》,以此为依据,以固废代码申领为抓手,通过细化流程,设定环节,建立新型管理平台。同时,平台引入业务中台架构。围绕固废运营中小型企业的中台信息管理系统,依靠灵活多变的工单自动化策略,满足固废运营企业工单业务处理需求,全面提升工单流转的工作效率。另外,平台以企业为主体,以市场机制为驱动,充分调动社会资源参与到固体废物的处置链条中,形成规模效应,进行市场化运作。平台分为政策动态、企业信息、过程管理、信用管理、信息服务、群众监督六大模块。全面服务政府、服务企业、服务市民。

民警村官颂

绿系青山绕千松， 情寄长河碧万重。 躬身埋首天云淡， 乡琴陈曲醉意浓。

破阵子·铁血青春

日晏松林漫漫， 月昏潭烟溶溶。 风枝惊鹊烽狼淡， 断雁梵音羌怨浓.