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题名基于Vega的虚拟漫游场景中的路径规划研究
被引量:3
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作者
刘雁菲
邵晓东
李申
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机构
西安电子科技大学机电工程学院
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出处
《计算机技术与发展》
2008年第6期9-12,共4页
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基金
教育部新世纪优秀人才计划(NCET-07-06551)
国防基础研究(D112060499)
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文摘
针对当前虚拟漫游系统存在的问题,对虚拟漫游场景中两种运动方式进行分析,将避障路经规划中的可视图法进行适当改进,提出了"左右判断法",简化了原有算法的时间复杂度,并将运用扩展到三维空间中。在手动漫游方式下实现了漫游物体的智能"滑行"避障。给出了Vega中这两种运动方式的实现步骤。算法在虚拟空间会议系统中得到了验证。
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关键词
碰撞
路径规划
左右判断
滑动
VEGA
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Keywords
collision
path planning
left - right judgment
gliding
Vega
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名高广垣:内地资金加大香港楼市配置
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作者
刘雁菲
罗琦
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出处
《中国房地产金融》
2016年第10期92-93,共2页
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文摘
“香港的房地产受外来资金影响较大。尤其是内地资金。”全国工商联房地产商会香港及国际分会有限公司主席高广垣在接受《中国房地产金融》采访时说。
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关键词
外来资金
《中国房地产金融》
香港
配置
楼市
全国工商联
内地资金
公司
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分类号
F752.865
[经济管理—国际贸易]
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题名“香港制造”危机
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2020年第37期70-73,共4页
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文摘
处在中美博弈风暴眼的中国香港特别行政区,再一次受到冲击。8月11日,美国海关与边境保护局在联邦公报网站上发布一则通告,要求自中国香港进口的货品,不得将原产地标明为“香港”(Hong Kong),须改成“中国”(China),实施时间设在9月25日。
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关键词
美国海关
香港制造
香港特别行政区
边境保护
中国香港
中美博弈
风暴眼
原产地
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分类号
F42
[经济管理—产业经济]
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题名香港商业医保三角平衡
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2019年第15期43-45,共3页
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文摘
一边是长年超负荷运行的公立医疗系统,一边是激烈竞争的商业医疗保险市场,一边是港府推行的“自愿医保计划”。
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关键词
商业医疗保险市场
医保
平衡
三角
香港
超负荷运行
医疗系统
激烈竞争
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分类号
F842.684
[经济管理—保险]
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题名李兆基传生意经
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2019年第21期10-10,共1页
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文摘
5月28日10时许,恒基兆业地产(下称恒地)主席兼总经理李兆基向股东挥挥手,在两个儿子的搀扶下,告别这个经营43载的商业帝国。李兆基是香港地产“四大家族”中最后一位退休交棒的企业家。2019年福布斯香港富豪榜上,他以300亿美元的财富列榜单第二名,仅次于身家317亿美元的李嘉诚。
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关键词
李兆基
生意经
四大家族
总经理
企业家
富豪榜
福布斯
李嘉诚
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分类号
F272.91
[经济管理—企业管理]
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题名香港经济增速大探底
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作者
刘雁菲
文思敏
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2019年第32期34-39,共6页
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文摘
香港经济这次能迅速复原吗?“相对于非典和金融海啸,这次引起的经济下行恐怕更严峻。”中国香港特别行政区行政长官林郑月娥眉头紧锁、惆怅地说道。今年第二季度,香港经济游走于衰退边缘。8月16日,香港特区政府统计处公布,第二季度香港本地生产总值(GDP)同比增长0.5%,为十年来最差;环比则出现0.4%的负增长。
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关键词
香港经济
经济增速
香港特别行政区
政府统计处
金融海啸
行政长官
香港特区
生产总值
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分类号
F127.658
[经济管理—世界经济]
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题名香港楼市风雨飘摇
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2019年第33期76-79,共4页
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文摘
8月18日下午,示威人士再一次聚集在铜锣湾维多利亚公园,随着人群向周遭街区蔓延,不少店铺落下了闸门,提早结束营业.部分还未关门的珠宝钟表店里,五六位店员守着空荡荡的店铺.透过玻璃橱窗看着外面蜂拥的黑衣人群。
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关键词
风雨
楼市
香港
维多利亚
钟表店
人群
店铺
营业
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分类号
F293.35
[经济管理—国民经济]
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题名澳门"新赌王"吕志和
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作者
刘雁菲
王端
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2019年第29期54-57,共4页
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文摘
香港大亨从事的行业主要分为两类:一类是地产业,一类是金融业。吕志和虽然与前者沾边儿.但却不止步于此。与城中大亨相同的是,他的发家起源于战后,不同的是,真正令其跻身大亨之列的是他73岁时,也就是从2002年开始涉足的澳门博彩业,并在2018年以190亿美元的净资产位列福布斯香港富豪榜第三,成为榜单前十位中惟一一位资产来源为博彩业的富豪,身家超过了外界印象中的澳门赌王何鸿樂,因此被称为澳门“新赌王”。
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关键词
吕志和
澳门
资产来源
博彩业
富豪榜
地产业
金融业
福布斯
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分类号
F719
[经济管理—产业经济]
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题名香港楼市怪现象
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2019年第14期54-57,共4页
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文摘
每隔20分钟,周雯就进到售楼处的小房间内投一次标书,这是她一天内第三次进去,终于帮客户拿下了一套大约800万港元的新盘单位。周雯在香港从事地产代理工作快十年,但参与招标售楼的机会并不多。
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关键词
香港
楼市
代理工作
售楼处
标书
港元
地产
招标
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分类号
F293.35
[经济管理—国民经济]
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题名街市之味
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作者
刘雁菲
梁莹菲(图)
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2019年第23期76-83,共8页
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文摘
香港街市曾是东西方自由贸易的重要场所,如今是社区经济和情感维系的窗口。在城市演变中,面对市场竞争环境和管理模式的变化,作为社区文化的街市正在悄然变迁.
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关键词
街市
市场竞争环境
自由贸易
社区经济
管理模式
社区文化
东西方
城市
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分类号
F729
[经济管理—产业经济]
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题名问港元强弱
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2020年第23期48-51,共4页
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文摘
2020年5月下旬,潮湿而闷热的初夏,香港街头的找换店前排起了长龙,不少市民想尽快将手中的港元钞票换成美元。“最夸张的一天,开门两个小时左右,公司旗下的几家店被换走约600万美元现金。”在香港经营外币兑换及汇款业务的黄先生告诉财新记者,从业十多年没有遇到这样的情况。“那几天都是每天10点多开门,客人如果没有预约的话,中午过来就换不到现钞了:现在整个行业都缺美元现钞。”他说。
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关键词
外币兑换
港元
找换店
现钞
美元
开门
现金
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分类号
F83
[经济管理—金融学]
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题名香港新CBD地皮流标信号
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2020年第20期72-75,共4页
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文摘
旧时的香港启德机场曾是世界上最危险的机场之一,上世纪90年代,在这片国际金融中心的土地上,飞机轰隆隆地从摩天大楼间穿梭而过,一个急转弯落在维港湾畔这条填海而成的跑道上。20多年后,在寸金寸土的中国香港,旧启德机场被改造成了新发展区,香港特区政府更希望将这里打造成“第二个中环CBD”。商人们不吝惜成本地在这片热土上竞逐,他们豪掷千金,在过去四年间成就一个又一个“地王”。
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关键词
国际金融中心
地王
启德机场
CBD
中国香港
摩天大楼
香港特区政府
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分类号
F83
[经济管理—金融学]
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题名消失的香港电动出租车
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2019年第5期62-65,共4页
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文摘
黄永忠又失败了。在香港出租车界,他是位爱尝试各种新鲜事物的怪老头,出任西北的士司机从业者总会主席,年届70岁,开了差不多40年出租车。上个世纪末,香港推动将柴油汽车转换成石油气车时,他就是先行者。
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关键词
出租车
香港
柴油汽车
黄永忠
从业者
石油气
先行者
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分类号
F721.6
[经济管理—产业经济]
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题名消逝的“购物天堂”
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2020年第5期74-77,共4页
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文摘
香港零售业正经历最凛冽的寒冬,市场结构性变革,以及半年来的两次“黑天鹅”事件都让往昔辉煌一去不复返“最辉煌的日子一去不复返。”东方表行(00398.HK)董事林庆麟坐在位于香港中环的店铺里感慨道。东方表行在香港钟表界算是“老行尊”,经营了半个多世纪,在香港拥有十多家门店,代理着像劳力士、江诗丹顿等近百个世界钟表品牌。
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关键词
购物天堂
结构性变革
零售业
黑天鹅
劳力士
门店
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分类号
F42
[经济管理—产业经济]
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题名跨境上班族
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作者
刘雁菲
梁莹菲
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机构
《财新周刊》编辑部
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出处
《财新周刊》
2018年第33期12-19,共8页
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文摘
广深港高铁香港段将于9月正式开通,深圳与香港的距离被拉近至14分钟,加之粤港澳大湾区规划呼之欲出,两座毗邻的城市发展日新月异,人才互为流通,已有上万人如潮汐般一早出行过境入香港,直至夜晚归深圳,过着双城生活。
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关键词
上班族
跨境
城市发展
香港
粤港澳
深圳
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分类号
TV213
[水利工程—水文学及水资源]
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题名香港旅游此寻出路
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2020年第47期82-86,共5页
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文摘
多年来,万圣节前夜的兰桂坊,人头攒动,身着怪异服饰的人们尽情享受节日的乐趣,狂欢到天明。然而,2020年的万圣节前夜,当凌晨2点的钟声敲响,所有餐厅酒吧的大门铁闸徐徐落下。“这里(兰桂坊)原本有一家开了25年的餐厅,老板是--位非常努力的人,但疫情之下没有客人,现金流紧张,他不得不关闭了自己的餐厅。”被称为“兰桂坊之父”的盛智文(Allan Zeman)向财新记者感叹道,“心情非常差,就像是失去了一位老朋友”。
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关键词
万圣节
兰桂坊
现金流
怪异
餐厅
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分类号
I26
[文学—中国文学]
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题名“赌王”不赌
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2020年第21期104-104,共1页
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文摘
2020年5月26日,有澳门“赌王”之称的何鸿燊在香港逝世.享年98岁。何鸿燊1921年生于香港著名的何氏家族,是香港富商何东的侄孙。含着“金汤匙”出生,从小衣食无忧,少时的他并未将读书放在心上,在香港名校皇仁书院就读时被编在成绩最差的D班。13岁时,父亲炒股失利,家产一夜尽无,远走越南避债,母亲靠替人洗衣养家。
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关键词
皇仁书院
衣食无忧
何鸿燊
何氏家族
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分类号
K82
[历史地理—历史学]
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题名廉政公署的咖啡好喝吗?
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作者
刘雁菲
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机构
不详
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出处
《财新周刊》
2019年第9期10-10,共1页
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文摘
香港负责反贪的廉政公署(下称廉署)给外界印象神秘。近日,财新记者到廉署大楼一探究竟。廉署大楼位于香港岛北角.背靠维多利亚海湾,楼高25层,廉署的三个核心部门都在此办公。廉署在香港市民心中备受尊敬。
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关键词
廉政公署
咖啡
维多利亚
香港
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分类号
TS273
[轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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题名香港楼市迎来最强逆风
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作者
刘雁菲
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机构
财新
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出处
《财新周刊》
2018年第36期54-57,共4页
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文摘
香港楼价频频创造历史新高,但在加息预期、中美贸易战等多重因素作用下,十年大升势会否终结?
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关键词
香港
逆风
楼市
中美贸易
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分类号
V323.12
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名香港金管局迎来新掌门
- 20
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作者
刘雁菲
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机构
不详
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出处
《财新周刊》
2019年第37期11-11,共1页
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文摘
现年54岁的余伟文将于10月1日正式出任香港金融管理局(下称金管局)总裁一职,接替执掌金管局十载的陈德霖。在香港局势复杂多变的当下,这位香港“实质央行”新掌门面临的挑战不容小觑。
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关键词
香港金融管理局
总裁
央行
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分类号
F832.765.8
[经济管理—金融学]
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