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分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略
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作者 王艳华 孟永凯 +3 位作者 邓吉琛 王耀勋 管权才 刘雨涛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第3期46-54,共9页
为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略。控制系统由上下两部分组成:上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算... 为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略。控制系统由上下两部分组成:上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算车辆所需的附加横摆力矩;下层力矩分配控制器,根据车辆转向行驶时所需附加横摆力矩的大小,在差动驱动、差动制动、摩擦制动3种力矩分配方式中选取相适应的分配方式将力矩合理分配到各个轮毂电机上。研究结果表明:所设计的横向稳定性控制系统最大能够使车辆横摆角速度减小58%,并且可以良好地追踪理想质心侧偏角,且波动减少,有效提高了车辆转向行驶时的横向稳定性。在差动驱动分配方式控制下车辆对追踪期望速度具有良好的效果;车辆所需附加横摆力矩较大时,下层力矩分配控制器采用差动制动、摩擦制动分配方式将牺牲对期望速度的追踪。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 横向稳定性 PID控制 力矩适应性分配
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碳化硅薄膜的ICP浅刻蚀工艺研究 被引量:5
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作者 刘雨涛 梁庭 +3 位作者 王涛龙 王心心 张瑞 熊继军 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期46-48,51,共4页
选用SF6/O2混合气体对等离子体增强化学气相淀积(PECVD)法制备的碳化硅(Si C)薄膜进行了浅槽刻蚀,并通过正交试验设计方法,研究了感应耦合等离子体(ICP)刻蚀技术中反应室压强、偏压射频(BRF)功率、O2比例三个工艺参数对碳化硅薄膜刻蚀... 选用SF6/O2混合气体对等离子体增强化学气相淀积(PECVD)法制备的碳化硅(Si C)薄膜进行了浅槽刻蚀,并通过正交试验设计方法,研究了感应耦合等离子体(ICP)刻蚀技术中反应室压强、偏压射频(BRF)功率、O2比例三个工艺参数对碳化硅薄膜刻蚀速率的影响及其显著性。实验结果表明:BRF功率对于刻蚀速率的影响具有高度显著性,各因素对刻蚀速率的影响程度依次为BRF功率>反应室压强>O2比例,并讨论了所选因素对碳化硅薄膜刻蚀速率的影响机理。 展开更多
关键词 碳化硅薄膜 感应耦合等离子体刻蚀 正交试验 刻蚀速率
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ICPECVD法低温制备氧化硅薄膜的致密性 被引量:2
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作者 刘雨涛 梁庭 +3 位作者 张瑞 王涛龙 王心心 熊继军 《微纳电子技术》 北大核心 2015年第12期761-764,785,共5页
以SiH_4和O_2作为反应气体,利用电感耦合等离子体增强型化学气相淀积(ICPECVD)技术在100~200℃内制备了氧化硅薄膜,采用HF酸腐蚀速率法来表征其致密性,并通过正交试验设计的方法研究了射频功率、反应室压强和衬底温度三个关键工艺参... 以SiH_4和O_2作为反应气体,利用电感耦合等离子体增强型化学气相淀积(ICPECVD)技术在100~200℃内制备了氧化硅薄膜,采用HF酸腐蚀速率法来表征其致密性,并通过正交试验设计的方法研究了射频功率、反应室压强和衬底温度三个关键工艺参数对氧化硅薄膜致密性的影响,并对结果进行了优化。实验数据的方差分析结果表明,影响氧化硅致密性的工艺参数主次顺序为衬底温度、射频功率和反应室压强,并得到了各因素对氧化硅致密性的影响趋势,同时讨论了其影响机理。最后得出了制备氧化硅薄膜的最优化工艺参数组合。 展开更多
关键词 电感耦合等离子体增强型化学气相淀积(ICPECVD) 氧化硅薄膜 正交试验 低温 致密性
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高职教育“三业”一体人才培养模式的研究初探 被引量:3
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作者 刘雨涛 李雁彬 +1 位作者 冯甫 李戈 《成人教育》 北大核心 2008年第10期74-75,共2页
"三业"一体人才培养模式是对高职人才培养模式的创新与探索。文章从价值取向、教育理论、课程体系、管理方式、道德素质、理念目标和国际合作等几方面对"三业"一体人才培养模式进行研究与探索。
关键词 高职教育 三业一体 培养模式
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高职院校旅游类专业绿色技能开发现状——基于37个专业的调查分析 被引量:7
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作者 刘雨涛 林红梅 《职业技术教育》 北大核心 2016年第17期32-34,共3页
课题对全国10所高职院校37个旅游类专业开展了绿色技能开发情况的抽样调查。结果显示,我国高职院校旅游类专业的绿色技能开发存在构成要素不清晰、内容体系不完善和教师在教学过程中不重视、开发意识不强烈等问题。基于此,可从绿色技能... 课题对全国10所高职院校37个旅游类专业开展了绿色技能开发情况的抽样调查。结果显示,我国高职院校旅游类专业的绿色技能开发存在构成要素不清晰、内容体系不完善和教师在教学过程中不重视、开发意识不强烈等问题。基于此,可从绿色技能清单构建、绿色知识融入课程、打造绿色技能师资队伍等方面构建旅游类专业绿色技能开发的解决方案。 展开更多
关键词 旅游专业类 绿色技能开发 高职院校
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高职学生择业影响因素结构模型研究——自广东省取样 被引量:2
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作者 刘雨涛 杨从杰 《职业技术教育》 北大核心 2009年第22期70-74,共5页
运用SPSS16.0对自编的《广东省高职学生职业选择影响因素调查问卷》调查结果进行探索性因素分析,结果显示:高职学生职业选择影响因素由人力资本、社会资本和职业价值观三个维度构成,其中人力资本包含职业技能、人际技能、适应能力和个... 运用SPSS16.0对自编的《广东省高职学生职业选择影响因素调查问卷》调查结果进行探索性因素分析,结果显示:高职学生职业选择影响因素由人力资本、社会资本和职业价值观三个维度构成,其中人力资本包含职业技能、人际技能、适应能力和个人特质等因素;社会资本包括择职指导、择职关系和择职机会等因素;职业价值观包括职业声望、职业保健和职业发展等因素。 展开更多
关键词 高职学生 职业选择 人力资本 社会资本 职业价值观 广东
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广东省休闲旅游农业资源形态聚类分析 被引量:7
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作者 刘雨涛 《中国农业资源与区划》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第5期209-214,共6页
[目的]通过对广东省休闲农业旅游资源的形态进行聚类分析,旨在为广东省的乡村旅游的可持续发展提供合理的参考建议。[方法]通过模糊聚类分析法对广东省休闲农业旅游资源进行聚类分析。[结果]广东省休闲农业旅游资源可聚为4个类别,其中... [目的]通过对广东省休闲农业旅游资源的形态进行聚类分析,旨在为广东省的乡村旅游的可持续发展提供合理的参考建议。[方法]通过模糊聚类分析法对广东省休闲农业旅游资源进行聚类分析。[结果]广东省休闲农业旅游资源可聚为4个类别,其中美丽田园和特色民居村为第一类,乡村度假区和农业观光园为第二类,科技产业园、休闲农庄、农业文化园和风俗体验区为第三类,农渔家乐、特色采摘园、特色农场和农产品基地为第四类。[结论]美丽田园和特色民居村,其在文化价值、休闲性和产业带动方面优势凸显,独特性高组合性较好,具有地区特色,资源整体价值大;乡村度假区和农业观光园规模较大,独特性高,但对资金要求较高,主要为政府和企业开发项目,数量相对较少,对促进农民增收作用较低;科技产业园、休闲农庄、农业文化园和风俗体验区具有较高的文化价值和较好的休闲作用,但发展时间较短,创新性不足,在居民参与性方面有待加强;农渔家乐、特色采摘园、特色农场和农产品基地具有较高的居民参与性,且符合大多数居民的消费水平,在带动农民增收方面具有显著作用,但形式单一,在独特性、休闲性和创新性方面不如其他3类。 展开更多
关键词 广东省 乡村旅游 休闲农业 不同形态 聚类分析
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高职教育“三业”一体人才培养模式的研究 被引量:1
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作者 刘雨涛 李雁彬 +1 位作者 冯甫 李戈 《中国成人教育》 北大核心 2008年第20期106-107,共2页
"三业"一体人才培养模式是对高职人才培养模式的创新与探索。本文从价值取向、教育理论、课程体系、管理方式、道德素质、理念目标和国际合作等七方面对"三业"一体人才培养模式进行研究与探索。
关键词 三业一体 培养模式 高职教育
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高职学生职业选择影响因素研究——自广东省取样 被引量:5
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作者 刘雨涛 胡秦葆 《广州广播电视大学学报》 2009年第5期26-30,共5页
本文运用SPSS16.0对自编的《广东省高职学生职业选择影响因素调查问卷》调查结果进行探索性因素分析,结果显示高职学生职业选择影响因素由人力资本、社会资本和职业价值观三个维度构成,其中人力资本包含职业技能、人际技能、适应能力和... 本文运用SPSS16.0对自编的《广东省高职学生职业选择影响因素调查问卷》调查结果进行探索性因素分析,结果显示高职学生职业选择影响因素由人力资本、社会资本和职业价值观三个维度构成,其中人力资本包含职业技能、人际技能、适应能力和个人特质因素;社会资本包括择职指导、择职关系和择职机会因素;职业价值观包括职业声望、职业保健和职业发展因素。 展开更多
关键词 高职学生 职业选择 人力资本 社会资本 职业价值观
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和谐就业视角下的高职旅游人才培养模式的探索与实践——以广州铁路职业技术学院旅游专业为例 被引量:7
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作者 刘雨涛 胡秦葆 《广州广播电视大学学报》 2010年第5期25-30,共6页
高职旅游教育要培养适应当代经济发展需求的高素质技能型人才,就必须继续探索并深化"校企合作、工学结合"的人才培养模式改革。本文认为,和谐就业是校、企、生三方互利共赢的最佳结合点,并基于此构建了"5361"工学结... 高职旅游教育要培养适应当代经济发展需求的高素质技能型人才,就必须继续探索并深化"校企合作、工学结合"的人才培养模式改革。本文认为,和谐就业是校、企、生三方互利共赢的最佳结合点,并基于此构建了"5361"工学结合2+1人才培养模式。同时以广州铁路职业技术学院旅游专业为例,简单介绍了该人才培养模式的内涵、基本特征和人才培养效果。 展开更多
关键词 和谐就业 人才培养模式 高职旅游教育
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中国旅游业从“量变”向“质变”飞跃的机理研究——从旅游新业态视角谈旅游人才培养 被引量:18
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作者 刘雨涛 《特区经济》 2012年第1期146-148,共3页
本文在分析旅游新业态的内涵、分类及其特征和发展趋势的基础上,初步探讨了我国旅游新业态的发展对旅游人才提出的新要求,并针对旅游教育的主体———旅游院校应该如何培养适应旅游新业态大发展的旅游人才提出了相应策略。
关键词 新业态 旅游人才 培养策略
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论黄炎培职业教育人才观及其现实意义 被引量:1
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作者 刘雨涛 胡秦葆 《广州广播电视大学学报》 2008年第5期23-26,共4页
决定教育观的根本在于人才观,在区别于传统人才观的新型人才观的指导下,黄炎培批判吸收了中外职业教育思想之精华,形成了具有划时代意义的大职业教育思想。今天,深入认知这一点,对我们当今的职业教育改革具有重要的指导意义。
关键词 黄炎培 人才观 职业教育
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基于就业意向的高职“准就业”毕业实习模式的探索与实践 被引量:4
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作者 刘雨涛 吴汉秋 刘文彬 《消费导刊》 2008年第9期239-,153,共2页
就业是高职院校面向社会办学,适应时代发展需要的首要任务,是高职教育的生命线,参与企业生产实习是培养高职学生综合职业能力的一种行之有效的教学方式。基于就业意向的"准就业"实习模式具有校企合作紧,学生受益大,教学效果... 就业是高职院校面向社会办学,适应时代发展需要的首要任务,是高职教育的生命线,参与企业生产实习是培养高职学生综合职业能力的一种行之有效的教学方式。基于就业意向的"准就业"实习模式具有校企合作紧,学生受益大,教学效果好的特点,在促进社会人才资源的开发与利用,推进学校内涵建设,提高毕业生就业质量等方面具有重要意义。 展开更多
关键词 高职 准就业 毕业实习
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旅游行业从业者就业能力的探索性研究 被引量:2
14
作者 刘雨涛 《中国商贸》 北大核心 2011年第04Z期161-162,共2页
行业的要求会被求职者内化,因此,从行业角度研究从业者的就业能力就更具适用性。本文以285名旅游行业从业者为被试,通过聚类分析和探索性因素分析,初步构建了具有旅游行业特色的劳动者就业能力的因子结构模型。
关键词 旅游行业 就业能力 探索性研究
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ICPECVD法制备氧化硅薄膜的工艺研究
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作者 刘雨涛 梁庭 +3 位作者 王心心 王涛龙 张瑞 熊继军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第4期13-14,39,共3页
以SH_4和O_2作为反应气体,利用电感耦合等离子体增强型化学气相淀积(ICPECVD)技术制备了氧化硅薄膜,通过正交试验设计的方法研究了反应室压强、衬底温度和射频功率3个关键工艺参数对氧化硅薄膜淀积速率的影响及其显著性。实验结果表明:... 以SH_4和O_2作为反应气体,利用电感耦合等离子体增强型化学气相淀积(ICPECVD)技术制备了氧化硅薄膜,通过正交试验设计的方法研究了反应室压强、衬底温度和射频功率3个关键工艺参数对氧化硅薄膜淀积速率的影响及其显著性。实验结果表明:反应室压强和射频功率对淀积速率的影响具有高度显著性,各参数对刻蚀速率的影响程度依次为反应室压强>射频功率>衬底温度,并讨论了所选参数对淀积速率的影响机理。 展开更多
关键词 等离子体增强型化学气相淀积 氧化硅薄膜 正交试验 淀积速率
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高职学生职业选择影响因素调查研究——基于对广东省三所高职院校的调查分析 被引量:1
16
作者 刘雨涛 《职业教育研究》 2011年第1期85-87,共3页
基于对广东省三所高职院校的调查数据,运用SPSS16.0进行实证分析,可以发现,不同高职院校的学生在择职关系、职业声望、择职机会、职业保健、职业技能、择职指导等职业选择影响因素方面存在显著差异,不同性别的学生则在职业技能影响因素... 基于对广东省三所高职院校的调查数据,运用SPSS16.0进行实证分析,可以发现,不同高职院校的学生在择职关系、职业声望、择职机会、职业保健、职业技能、择职指导等职业选择影响因素方面存在显著差异,不同性别的学生则在职业技能影响因素方面具有显著差异。 展开更多
关键词 高职学生 职业选择 影响因素
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旅游经济大发展环境下的导游员工作投入及其影响因素研究 被引量:1
17
作者 刘雨涛 《经济研究导刊》 2011年第30期173-176,共4页
中国旅游经济发展呈现又快又好的增长态势,作为旅游业的灵魂,导游员是旅游经济可持续发展的关键因素,以171名导游员为被试,运用SPSS16.0,采用主成分分析法和向后逐步回归法探讨了当前旅游经济大发展环境下中国导游员工作投入的现状和特... 中国旅游经济发展呈现又快又好的增长态势,作为旅游业的灵魂,导游员是旅游经济可持续发展的关键因素,以171名导游员为被试,运用SPSS16.0,采用主成分分析法和向后逐步回归法探讨了当前旅游经济大发展环境下中国导游员工作投入的现状和特征,并在分析了社会认同、经济收入、工作氛围、学习愿望对工作投入影响的基础上提出了导游员工作投入的提升策略。 展开更多
关键词 导游员 工作投入 影响因素
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就业能力视角下的高职课程体系构建初探——以旅游专业为例 被引量:6
18
作者 刘雨涛 《交通职业教育》 2011年第2期10-13,共4页
旅游行业从业人员的就业能力结构模型是一个多维度、多因素的复杂系统,包含了职业形象、职业技能和发展能力3个维度。在分析当前旅游专业大学生就业现状的基础上,探讨了基于就业能力培养的高职旅游专业课程体系构建的原则和步骤,并从改... 旅游行业从业人员的就业能力结构模型是一个多维度、多因素的复杂系统,包含了职业形象、职业技能和发展能力3个维度。在分析当前旅游专业大学生就业现状的基础上,探讨了基于就业能力培养的高职旅游专业课程体系构建的原则和步骤,并从改革教学模式,创新考核方法,构建"双师"团队,改善实践教学条件等方面阐述了该课程体系的保障措施。 展开更多
关键词 就业能力 课程体系 旅游专业 高职教育
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导游员的复原力及其开发 被引量:4
19
作者 刘雨涛 《中外企业家》 2007年第2期85-87,共3页
一、复原力对于导游员的重要性 导游是一项充满压力和挑战,需要投入大量情绪和生理等方面的精力,工作强度大、持续时间长、服务对象要求高的特殊职业。导游员在职业生涯中长期处于高体力消耗、复杂人际关系、高流动性的高危工作环境... 一、复原力对于导游员的重要性 导游是一项充满压力和挑战,需要投入大量情绪和生理等方面的精力,工作强度大、持续时间长、服务对象要求高的特殊职业。导游员在职业生涯中长期处于高体力消耗、复杂人际关系、高流动性的高危工作环境中,要经常处理突发事件,其面临的压力、承受的挫折、感受的失败要比一般职业大得多,多得多。同时,作为一个导游员,在任何时候都不能把自己的情绪带到工作中去。无论心里有多少委屈和压力,都必须以轻松愉快的形象出现在游客的面前。要面对这些挑战,导游员必须具备及时摆脱不良情绪,从逆境中快速自我调整的复原力。 展开更多
关键词 导游员 复原力 不良情绪 特殊职业 工作强度 持续时间 服务对象 体力消耗
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高职院校“准就业”实践教学模式的探索与实践 被引量:4
20
作者 刘雨涛 《现代农业科学》 2008年第7期113-114,共2页
毕业实习是培养学生综合职业能力的一种行之有效的实践教学方式,就业率是高职院校面向社会办学,适应时代发展需要的首要任务。"准就业"实践教学模式具有校企合作、良性互动,就业意向、生企互动的特点,在促进社会和谐发展等方... 毕业实习是培养学生综合职业能力的一种行之有效的实践教学方式,就业率是高职院校面向社会办学,适应时代发展需要的首要任务。"准就业"实践教学模式具有校企合作、良性互动,就业意向、生企互动的特点,在促进社会和谐发展等方面具有重要意义。 展开更多
关键词 高职院校 准就业 实践教学 和谐发展
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