基于四轴数控机床的对刀

针对四轴联动数控机床的加工,研究了带有A轴的四轴数控机床对刀方法,结果表明该方法合理、快捷,有效提高了对刀效率。

基于宏程序编制凹圆球的编程及工艺分析

针对球面数控加工问题,分析了自动编程和手动编程的区别,巧妙地利用宏程序简化球面编程,提高了编程效率。

智能仓库搬运机械手的运动学分析

本文基于智能仓库搬运机械手所具有的相关结构特点与性能,分析了操作臂末端在基坐标系下的正向运动学,并推到出相应的位置关系方程式;然后再根据逆向运动学由操作臂末端位置推导出各个关节上所体现出来的转角;最后分析机械手末端与关节变量这两者之间的速度关系,从而推导出机械手的雅克比与逆雅克比。