机器人离线编程技术现状及前景展望

离线编程技术可以大幅节省制造时间,实现复杂机器人系统的时序仿真,并为机器人编程和调试提供灵活的编程环境,成为当前机器人领域的研究热点。介绍了机器人离线编程技术的组成和应用现状,并对应用前景进行了展望。