喷水推进操舵倒航机构内表面的压力分布研究

操舵倒航机构是完成喷水推进船舶操纵功能的部件。随着喷水推进装置的大型化发展,机构重量也越来越重,为了将整个装置的重量限制在可接受范围内,同时提高操舵倒航机构的精细化设计水平,研究作用在机构内壁面上的压力分布,为机构的刚强度计算提供输入。采用数值模拟和模型试验相结合的方法对作用在机构表面的压力进行计算及测量,数值模拟基于RANS方程求解,采用非结构网格和标准k-ε湍流模型,模型试验在立式循环水槽中进行。最后结果显示数值计算结果和模型试验结果具有较好的一致性。

死区直接补偿的电液系统BP神经网络控制

为解决电液比例伺服系统无法精确定位的问题,推导了系统的流量动态平衡方程,并设计了一种基于死区直接补偿的BP(DZDC-BP)神经网络控制算法,即在线性化比例阀输入信号与输出流量关系的基础上,利用BP神经网络控制算法逼近非线性系统的特性,弥补系统中的非线性、未知参数、外部干扰和建模误差等问题,使得系统能够时刻跟随期望轨迹。使用MATLAB-AMESim软件对系统进行联合仿真,结果表明:无论系统有无外部干扰,DZDC-BP神经网络控制与有死区比例阀PID控制(PPID)和无死区比例阀PID控制(SPID)相比,系统的稳态误差都有显著的减少。说明DZDC-BP神经网络控制算法在一定程度上解决了系统中的死区和非线性等问题,同时具有良好的抗干扰能力,显著提高了系统的控制性能。

大型邮轮餐厨垃圾处理装置的研究与设计

针对豪华邮轮在每次航行中都会产生大量餐厨垃圾的现象,设计一款餐厨垃圾处理系统。该系统研究了一种新型的斜齿圆柱齿轮磨辊粉碎方式和微波干燥脱水方式相结合而成的餐厨垃圾粉碎脱水一体机,并对脱水后的处理工艺真空压缩进行研究。基于CATIA软件对垃圾粉碎脱水一体机和真空压缩装置进行建模并应用Workbench软件对粉碎装置的齿轮磨辊进行接触有限元分析,验证粉碎装置设计的可行性。