紧急路况下智能网联车辆队列控制策略设计及仿真分析

智能网联车辆队列能够有效改善燃油经济性、提高行车安全性,但在实际中不可避免会遇到其他车辆干扰需要紧急制动的路况。对紧急路况下智能网联车辆队列控制策略进行研究,确保车辆队列的行车安全性与稳定性。对紧急制动、他车插入并长时间停留、他车插入并快速驶离3种紧急路况下的控制策略进行设计,并在PreScan平台下开展3种控制策略的仿真试验。结果表明,所设计的3种紧急路况下的控制策略能够确保智能网联车辆队列的安全、稳定行驶。

《机械设计基础》教学方法探析

要提高机械设计基础课程教学效果,就要采用符合课程特点和学生实际的教学方法和手段,总结教学实践。本人从兴趣教学法、类比教学法、实践教学法及肢体语言教学法等四方面着手提高教学效果,达到了教得活、学得活、用得上的教学目的。

室内移动机器人的定位技术研究

为寻找在空间中智能定位一个移动机器人的解决方案,开发了用于移动机器人定位的各种系统、传感器和技术,及相关的移动机器人定位技术。定位系统包含五个类别:里程计、惯性导航、主动信标、全球定位系统、地标导航,讨论了每个类别的特征,给出了每个类别的现有技术示例,提供了一套完整的实际测量结果,包括距离和位置的估计。

基于力反馈的机械手在未知环境下的位置/力混合控制

在分析机械手与目标物体相互作用的基础上,提出了一种基于力反馈的机械手在未知环境下的力/位混合控制策略,实现了机器人末端进行位置/力控制的装配和打磨系统。力反馈设备安装在机器人的末端法兰,以实现工具末端的力控制和位置控制,安装方式实现了物理上的分离解耦。机械手控制器根据力反馈信息通过力/位控制算法对机器人末端执行器位姿进行校正,同时补偿控制执行器与工件的接触力。所述的算法将力、扭矩信息与位置数据相结合,以满足在相关坐标系中指定的位置和力的轨迹约束。结果表明,使用来自力传感器的反馈方法能够稳定、准确地满足各种试验条件下的力和位置轨迹条件。

《机械制造工艺基础》教学方法浅探

"机械制造工艺基础"是机械类专业的重要专业课程之一,它以精炼的教学内容,培养学生扎实的实践操作能力,并注重应用为主的指导思想,本文针对该课程教学内容多、综合要求高、实践性强、灵活性大等特点,对"机械制造工艺基础"的教学方法进行了探索与实践。

高职院校机械设计基础课程的教学创新路径

基于对高职院校机械设计基础课程教学创新路径的探讨研究,首先要明确高职院校机械设计基础课程教学的现状,然后与其中内容相结合,对机械设计基础课程教学的创新策略进行分析.得出教师及其他相关教育工作者需促进课堂教学手段的不断丰富、确保教材内容的合理优化、注重与实践教学相结合、科学改进课程考核模式以及充分发挥信息技术的重要作用这五点对策,希望能够为有关人士提供帮助.

中考英语总复习“五要”

初三第二学期是至关重要的,因为各学科都转入到了复习阶段,而复习效果的好坏,直接影响着学生下一阶段的学习,以及学生的前途。因此,对于复习工作,必须要重视,要想方设法把它做好。七年来,我校中考都获得了市中考质量二、三等奖,而我们英语科也获得了二、三等奖。

刑事强制医疗制度若干问题研究——以C市强制医疗案件为研究对象

经实证研究发现,强制医疗制度运行过程中出现较多问题,存在犯罪事实认定难、精神病认定难、"有继续危害社会可能"认定难三大难题,由此又衍生诸多问题。究其根源,主要是强制医疗制度适用对象范围狭窄、程序衔接不畅、执行程序缺失等方面。故建议增加程序启动主体及程序启动的灵活性,明确人身危险性认定标准,增强庭审的对抗性,确立以安康医院为主体的执行模式,加强检察机关对公安机关、人民法院的监督。