基于阻抗控制的轴孔装配研究

针对机器人自动化轴孔装配的插孔阶段,容易发生“卡阻”,导致装配失败的问题,文章设计了一种基于位置的阻抗控制轴孔装配算法。该算法能够根据力传感器反馈的信息,实时调整轴的位姿,实现插孔过程的柔顺装配,最后在仿真环境下建立了机器人轴孔装配模型,验证了上述控制算法的有效性。

轿车空调风道温度场特性分析与结构优化

针对某轿车空调系统制冷时车室内前后排出现较大温差的现象,经分析,得出出现故障的原因可能是风道结构设计不合理。汽车空调风道结构对空调舒适性有直接的影响。通过构建该车空调风道系统气流的三维流动特性模型,借助计算流体动力学方法,运用Fluent软件模拟了空调风道的温度场,并对风道出风口温度进行了实际测试。模拟计算与测试结果较为吻合,验证了故障分析结论。在此基础上,对风道系统的结构进行了优化,在暖风芯体与后吹脸风道出风口处增设了风门,以消除暖风芯体对后排出风口的热干扰。结果表明,优化方案改善了风道及车室内的气流组织,有效解决了车室内前后排温差问题。