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题名基于RBF神经网络的相机标定方法
被引量:2
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作者
刘驰弋
谢明红
何浪
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《机械工程师》
2022年第7期58-61,共4页
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文摘
在单目视觉检测中,由于相机设置角度以及镜头等原因,相机所拍摄的图片存在非线性畸变,在图片使用之前通常需要进行相机标定、畸变校正。径向基函数(RBF)神经网络具有良好的非线性拟合能力,文中提出一种基于RBF神经网络的相机标定方法,该方法从标准标定板中提取样本像素点作为网络输入,对神经网络进行训练,训练好的网络可以得到畸变图像与校正图像像素点之间的对应关系,进而达到校正图像畸变的作用。实验结果表明,相较于传统的张正友标定法,该方法简单有效,精确度更高。
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关键词
单目视觉
相机标定
图像校正
RBF神经网络
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Keywords
monocular vision
camera calibration
image correction
RBF neural network
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名六自由度机械臂运动学分析与仿真研究
被引量:10
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作者
何浪
谢明红
刘驰弋
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《机械工程师》
2022年第5期44-48,共5页
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文摘
针对六自由度机械手臂的运动学分析问题及其工作可靠性的探究,设计开发了一套基于Open GL的六自由度机械臂仿真软件。采用D-H参数法构建机械臂模型,对六自由度机械手臂进行了正、逆运动学分析,求解得到机械臂的正逆解。研究设计了机械臂的空间直线和圆弧插补算法,实现了机械臂在三维空间中按照目标轨迹的可靠运动。在VS2017软件开发平台,通过MFC框架以及Open GL库函数,设计开发了机械臂的运动仿真界面。仿真结果表明,软件能够实时模拟机械臂的运动过程和运动状态,机械臂末端执行器轨迹与目标轨迹重合性良好,为后期在机械臂实体上实验提供了可靠的理论依据。
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关键词
六自由度机械臂
运动学
Open
GL仿真
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Keywords
6-DOF manipulator
kinematics
OpenGL simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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