航天器姿态控制输入饱和问题综述

针对航天器姿态控制输入饱和问题的解决方法进行了梳理和归纳,将技术途径主要分为三类,对每一类中具体方法的设计思想、数学形式及工作特征进行了分析与比较,总结得出特点、效果效用以及适用范围,主要有:1)控制律整体考虑饱和类:如饱和函数法、限幅函数法、切换函数法、抗饱和控制等。由于可高效发挥执行机构能力,但形式复杂,适用于对调节时间有要求、计算能力强的航天器快速姿态机动任务;2)控制律各项分别考虑饱和类:如类PD控制、反步法等。由于设计简单,但执行机构不能充分利用,适合对调节时间无要求或低成本小卫星的姿态调节任务;3)考虑饱和约束的优化类:如时间/能量/燃料最优控制及混合指标最优等。由于可用于多约束指标最优问题,但计算量大且依赖精确数学模型,适合于大型航天器的最优姿态机动任务或未来航天器控制任务。本文工作以期为实际任务提供有效支撑。

月背低频射电探测阵列建造技术研究

针对月背低频射电探测阵列建设问题开展了任务需求分析,给出了未来开展宇宙黑暗时代探测所需的流量密度极限及探测阵列规模,在此基础上提出了月背低频射电探测阵列基本型的初步方案设想.探测阵列基本型为一个最大基线长度10 km的阵列,由一个基站和20个子站构成,每个子站带有12个天线节点,分析了阵列建设所需的关键技术,重点论述了系统组成、站址选择、天线设计和适应月夜工作的能源系统设计及天线部署、阵列建造对月表原位建造的需求,为月背大规模射电探测阵列的建造提供参考.

天津市海水养殖尾水排放标准制定探讨

海水养殖尾水排放标准是海水养殖尾水排放管理的重要依据,为科学制定天津市海水养殖尾水排放标准,通过文献查阅、调研以及尾水监测等方法对天津市海水养殖尾水排放特征和其他省市相关标准进行了研究。根据研究结果,对天津市海水养殖尾水排放标准的制定提出几点建议:一是标准适用范围上适用于封闭性水体内进行的海水养殖;二是在受纳水体功能类别基础上结合养殖方式进行标准分类分级;三是控制指标具有代表性且精简,选取悬浮物、pH、化学需氧量(CODMn)、氨氮、总氮和总磷六项控制指标;四是充分考虑污染控制技术和经济可行性,合理确定排放限值。为确保标准顺利实施,从行政管理层面、养殖户层面和加强监督管理层面提出几点建议。