TTCAN调度算法及其在汽车控制系统中的应用

TTCAN协议是一种新的基于时间触发机制的CAN高层协议。针对周期性信号的特点,提出了基于 平均数目分析的静态调度算法;针对非周期信号的随机性,为了避免信号的死锁提出了基于信号截止期的优先级 提升动态调度算法。最后以汽车自动控制系统为背景进行了调度分析,与IEC/ISA相比既满足了信号的实时传 输,又提高了网络资源的利用率。

基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究

在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。

基于TTCAN协议的网络控制系统静态调度算法的研究

基于TTCAN协议提出了一种静态调度算法,该调度算法从控制系统稳定性角度出发,在基本周期中引入了"同步相"和"异步相"的概念,有效利用了总线带宽并且避免了非周期信息对周期性信息造成的扰动,最后通过实验验证了算法具有较好的性能.

基于在线优化的切换多模型自适应控制

介绍了切换多模型控制方法。针对多模型方法中子模型数量过多的问题 ,提出一种基于模型集在线优化方案的多模型自适应控制算法 ,并对其实时性进行讨论。该方法能减少子模型数量 ,降低计算复杂度 ,缩短系统的采样间隔。计算机仿真结果表明 ,该方法在控制精度。

基于XML Web Services企业应用体系结构的开发与研究

提出了一种用于开发企业应用系统的基于XMLWebService技术的应用体系结构,这种结构把应用系统看成是满足一定粒度要求的WebServices组件的集合,并且给出了一种利用XML对企业业务进行统一建模配置的方法,同时在此结构上分析了WebServices组件的集成,管理以及一种新的信息传输方式自动事件路由机制。

双正交小波在陀螺信号去噪中的应用

本文在用双正交小波对陀螺信号进行不同尺度分解的基础上,结合传统的信号分析方法,得出小波系数是由噪声产生的,从而提出合适的小波去噪方法。本方法在应用中得到较好的去噪效果。

MIMO网络控制系统的稳定性分析

推导了多输入多输出网络控制系统的时滞离散时间数学模型,此模型包括了控制网络的网络延时.提出了一种新的网络控制系统稳定性分析方法,得到了使系统稳定的各网络延时应满足的条件.只要系统的网络延时满足这些条件,网络控制系统的极点便分布在复平面内的一个圆形区域内.若此圆形区域在单位圆内,网络控制系统就是稳定的.仿真实验验证了所提理论的有效性.*

模糊小波阈值去噪方法的研究

为了避免由于阈值选取不当造成信号失真,将模糊理论引入到小波阈值去噪中,利用两个常用隶属函数构造了两种模糊阈值去噪方法。仿真结果表明上述方法有效地避免了小波阈值法误判的缺陷,去噪效果明显。

分布式系统高精度时钟同步算法及其实现

时钟漂移与传输延时的不确定性是分布式系统时钟同步中一个不容忽视的问题,它直接影响同步精度．为此,充分考虑两者的影响,基于锁相环原理将PID调节与线性补偿相结合,提出了一种高精度时钟同步算法．采用RTLinux构建了具有时间触发机制的工业以太网实验平台,并在该平台上对所提出的同步算法进行实验研究,得到了网络延时参数的分布曲线和同步性能曲线等．结果表明,该同步算法有效地抵消了时钟漂移,抑制了网络延时的不确定性,获得了更高的时钟同步精度．

时间触发CAN总线系统的建模与性能分析

时间触发机制的引入提高了CAN总线对实时周期性消息的处理能力,然而系统中的非周期性消息具有迸发性、不可预知性和类型复杂的特点,对其传输性能的分析较为困难。该文利用确定随机Petri网理论建立了时间触发CAN总线系统的模型,通过仿真对异步相中非周期性消息传输进行吞吐量和平均延时等性能分析,得出了相应的量化规律,其结论对时间触发CAN总线系统的分析与设计具有指导意义。

CAN总线固定优先级可调度分析与设计方法及其在纯电动汽车中的应用

针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题,在给出了消息模型和相关定义的基础上,首先推导了消息最糟糕响应时间,得出了系统可调度的判定定理;然后,提出了固定优先级设计方法FPSD;最后,以纯电动汽车为例进行了可调度分析和设计,验证了可调度判定定理和所提出的设计方法的有效性。

TTCAN协议的分析与展望

TTCAN是一种基于CAN总线充分利用时间触发与事件触发两种机制优点的新型协议,其具有带宽利用率高、通讯延时低以及消息传输可管理等特点,对于分布式硬实时系统的应用以及解决网络控制系统中消息延时具有重大的意义.本文旨在对TTCAN协议进行详细分析,并指出了进一步研究的方向和发展前景.

机器人反向动力学方程的并行计算

以ＰＵＭＡ５６０机器人的分解牛顿－欧拉反向动力学方程为模型，提出了方程分解的原则，由此得到ＡＯＥ（ＡｃｔｉｖｉｔｙＯｎＥｄｇｅ）有向图．以此为基础，按照深度和时差的概念建立了Ｌ－Ｗ优先表，并导出了一种启发式的调度算法．该算法在微处理机个数一定的情况下，可得到最小调度时间．最后，以Ｓｔａｎｆｏｒｄ机器人的递推牛顿一欧拉反向动力学方程为例，说明了该算法的有效性．

Intel 8098／8051单片机的多机互连方案的研究

本文讨论了多单片机的几种互连方案，并针对８０９８／８０５１，利用本身的资源，设计了公共总线方案。对该方案的循环判优逻辑、同步机制、通信邮箱分配和时间指标等进行了详细的分析，为实际应用奠定了基础。

从傅立叶变化到小波变化

小波变换目前成功地被应用于许多信号处理领域 ,它是 Fourier变换的新发展 ,其思想也是来源于Fourier变换。本文阐述了 Fourier变换、加窗 Fourier变换和小波变换的概念 ,对它们之间的区别与联系进行了分析。

微机化仪表通用键盘软件设计

文中提出了一种用于微机化仪表的通用键盘及其菜单转移的状态图描述方法,给出了键盘管理软件的结构化算法及其通用的开关型分支转移程序的设计方法与实例。文中观点新颖,论理性强。

一种新的双单片机互连方案的研究

提出一种通过对实时时钟电路的分时操作实现通信的双单片机系统的结构 ,给出了公共总线结构和通信协议 ,该方案可以扩展为多单片机系统。

键盘管理软件的算法与设计

本文对命令键的层次结构进行定义并导出了具有树形结构的一般形式，提出了结点命令转移算法以及数据接收软件的设计方法。

基于面向对象方法的轮胎胶囊及模具CAD软件系统的开发

运用图形CAD系统的变量化设计思想,结合图形特征,基于软件工程中的面向对象设计方法,开发了轮胎胶囊及模具CAD软件系统。实现了多种型号轮胎胶囊及模具图形的自动生成,以及轮胎胶囊工程参数的自动计算。系统可以应用于轮胎胶囊生产行业,并可以推广到轮胎胶囊CAD／CAM集成系统中。

ABEL硬件描述语言的探讨

硬件描述语言是当代电子系统发展的一个重大突破。本文首先分析了ＡＢＥＬ语言源文件的基本结构，然后剖析了方程输入方式和