基于自适应伪谱法的UCAV低可探测攻击轨迹规划研究

研究无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击阶段轨迹规划问题。首先,在综合UCAV的气动力特性、发动机推力特性基础上建立UCAV质点模型和动力学模型,并结合UCAV平台初始条件、机动性以及武器投射条件构建约束条件;针对当前轨迹规划中没有考虑雷达散射截面(radar cross section,RCS)随UCAV姿态角改变而动态变化这一缺陷,建立综合考虑动态RCS的威胁概率和攻击时间的目标函数;然后利用可变低阶自适应伪谱法求得攻击轨迹最优解。对时间最短、RCS固定和考虑动态RCS 3种情况进行仿真。结果表明,考虑动态RCS时,UCAV将根据威胁进行轨迹和姿态调整,极大减小了被敌方威胁捕获的概率。该算法能够提供规划轨迹的高精度状态和控制量信息,有利于实现攻击过程的高精度精细规划控制。

介入结合中药治疗早期股骨头坏死的临床疗效

目的探讨介入结合中药治疗早期股骨头坏死的临床效果。方法 2007年1月至2013年12月对收治的早期股骨头缺血性坏死患者采用介入结合中药治疗,比较治疗前后的临床疗效、疼痛指数、髋关节功能及股骨头动脉造影评级情况。结果 72例患者经过介入结合中药治疗后,治愈49例(68.06%),显效16(22.22%);有效4(5.56%);无效3(4.17%)。治疗后72例患者的Hariis髋关节功能评分较治疗前明显提高,而VAS疼痛评分则明显下降(t=19.68、9.62,P<0.05)。治疗后患者的股骨头动脉造影评级中Ⅲ级和Ⅳ级数量明显增多,经Ridit检验,治疗后股骨头动脉造影评级较治疗前明显改善(U=4.30,P<0.05)。结论介入结合中药治疗早期股骨头坏死可以明显改善患者的髋关节功能,减轻患者疼痛,改善股骨头的血液循环,提高临床治疗效果。

快速避障三维最优轨迹规划研究

针对无人作战飞机自主化任务需求,提出了一种"人在回路上"的UCAV自主任务规划解决方案;针对该方案中的UCAV快速自主轨迹规划需求,提出了基于高斯伪谱法的快速轨迹规划解决方案。该方案在充分考虑UCAV的气动力特性、发动机推力特性及大气环境特性的基础上建立了高精度的UCAV模型,详细分析并构建了比较真实的UCAV飞行包线约束模型和三维战场环境约束条件,在此基础上,构建了基于最优控制理论框架的UCAV轨迹规划模型;最后,详细分析并实现了采用GAUSS伪谱法求解该问题的实现过程。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足各种复杂约束要求,连续并且真实可行的最优轨迹。

无人作战飞机自主攻击非线性控制器设计

针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求,采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型,利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开,分别利用反步控制原理设计控制器,采用一阶指令滤波器克服传统反步法带来的"微分爆炸"问题,最后依据Lyapunov稳定原理证明了控制系统跟踪误差渐近趋近于零。仿真结果表明,非线性控制器在输入参考信号发生剧烈变化时仍能够实现高精度跟踪控制。

硫脲衍生物缓蚀剂的合成及其缓蚀性能初探

合成了月桂酰基硫脲缓蚀剂,并通过传统的静态失重法结合现代的电化学测试方法初步考察了其抗CO2腐蚀的缓蚀性能。结果表明,该缓蚀剂在CO2腐蚀介质中,当投加量为0.10 g/L时,缓蚀剂的缓蚀效率达91.49%。通过极化曲线分析可知,该缓蚀剂一种抑制阳极过程为主的阳极型缓蚀剂。电化学阻抗谱测试表明,该缓蚀剂通过负催化效应而起到缓蚀效果。

子宫颈电环切除术治疗宫颈上皮内瘤变90例疗效分析

目的讨宫颈电环切除术(LEEP)治疗宫颈上皮内瘤变(CIN)的手术方法、手术并发症、手术前后病理诊断的相符性、治疗效果。方法对90例CIN患者采用LEEP治疗的临床疗效作回顾性分析及随访。结果采用LEEP治疗的90例CIN患者术前术后病理诊断相同率为55.56%(50/90);术后病理诊断级别下降者占35.56%(32/90);病理诊断浸润癌者而行根治性子宫切除术占2.22%(2/90)。出血40ml有3例,其余均出血甚少。结论 LEEP是治疗CIN的安全有效方法,只要掌握手术指征,规范手术步骤,可获得满意疗效。

313例女大学生妇科疾病状况回顾性分析

妇科病是女性常见病和多发病，特别是对于女大学生对妇科疾病缺乏应有的认识，缺乏对身体的保健。因为，女大学生是一个特殊的女性群体，她们多半处于青春期淇生理和心理发育都尚未完全成熟，加之各种不良生活习惯等，使生理健康逐渐下降，这一时期的妇科疾病会严重影响她们的身心健康，

无人作战飞机自主攻击三维实时轨迹规划研究

以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放过程的多约束和强实时性要求,提出自主攻击轨迹规划系统总体框架,建立了激光制导武器可发射区模型;在此基础上结合UCAV动力学约束,提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策算法。算法结合规划轨迹最优性约束和UCAV平台的运动学约束,选择扩展节点,从而降低了算法的复杂度;结合微积分的思想,取步长足够小,将步长范围内高度变化忽略不计,将UCAV水平方向和垂直方向飞行航迹独立解耦,并结合法向过载进行高度修正,从而有效避免了维数灾难问题。仿真结果表明,该算法能快速获得三维航迹,引导UCAV到达目标可发射区,且UCAV终端状态满足武器发射条件,为构建无人作战飞机自主攻击平台奠定了良好的基础。

200例倍美力软膏治疗老年性阴道炎的效果观察

了解倍美力软膏治疗老年性阴道炎的疗效及安全性。方法 200例患者将1g含0.625mg的倍美力软膏放入阴道深部,每天1次,21天为1疗程,停药后7天再开始第二疗程,连用两个疗程。结果用药后患者症状体征得到明显改善。阴道健康评分明显增高,血清FSH值水平显著下降,E2水平上升至卵泡早期水平(P<0.01)。用药后体重、子宫内膜厚度较用药前无显著变化。结论倍美力软膏能有效缓解老年性阴道炎、尿道炎的症状,无内膜过度刺激,治疗老年性阴道炎安全、有效、方便可广泛使用。

妈富隆治疗围绝经期功能失调性子宫出血临床分析

目的观察诊断性刮宫术后妈富隆治疗围绝经期功能失调性子宫出血的临床效果。方法将40例确诊为围绝期功能性子宫出血并伴有不同程度内膜增厚患者作为观察组诊刮术后进行药物治疗,口服妈富隆1片,1次/12小时,流血停止维持用药3天后减量为1片/天,连服21天为1周期,均不加用其他止血药,3周期为1疗程。治疗前后均检测血、尿常规,肝功能及血糖、血脂,卵泡刺激素、黄体生成素、雌二醇、孕酮、泌乳素和雄激素。术前均已行B超及妇科检查除外其他妇科病变及乳腺疾病。另取同期本院就诊的仅行诊刮术的确诊功血的患者38例作为对照组。结果观察组40例患者治疗1疗程后,贫血得以纠正,停药后月经量恢复正常,治疗后血清PRL、E2、P平均水平较用药前下降明显,差异具有统计学意义(P<0.01),FSH、LH、T平均水平较用药前下降不明显,无统计学意义;对照组有11例出现暂时性闭经,贫血有所好转,两组贫血纠正程度差异有显著性。结论诊断性刮宫术后妈富隆治疗围绝经期功能失调性子宫出血效果好、不良反应小、复发率低,不易诱发其他激素依赖性疾病,是一种较好的药物治疗方法,值得推广应用。

418例绝经后阴道出血原因分析

目的探讨绝经后引起阴道出血的各种原因。方法对2005年1月～2009年12月在妇科门诊及住院部治疗的418例绝经后阴道流血病人进行妇科检查、阴道分泌物涂片检查、诊断性刮宫结合宫腔镜检查、宫颈活检均结合阴道镜检查。结果 418例中炎症性病变262例(62.88%,262/418),功能性子宫出血76例(18.18%,76/418),妇科肿瘤58例(13.88%,58/418),其中恶性肿瘤32例(占肿瘤病例55.17%,32/58),宫内节育器14例(3.35%,14/418);其他8例(1.91%,8/418)。结论绝经后阴道出血的主要原因是良性疾病和非器质性病变,但恶性肿瘤仍占一定比例。因此对绝经后阴道出血患者应采取综合的检查手段,明确病因,对因治疗。

稀土元素致病理性纤维化的定量蛋白组学分析

目的观察长期稀土暴露者血清蛋白表达变化情况,在蛋白质水平探讨稀土元素致病理性纤维化的发病机制。方法选取稀土矿区工人及对照组各8人,分别剪取头发1g行稀土元素含量检测,抽静脉血4mL,利用同位素相对标记与绝对定量(isobaric tags for relative and absolute quantitation,iTRAQ)技术行血清定量蛋白组学分析,筛选并鉴定差异蛋白,并对差异蛋白进行生物信息学分析。结果矿工组头发稀土含量明显高于对照组;蛋白组学结果显示矿工组29种蛋白表达异常,去除部分低可信度蛋白后剩余22种,其中与纤维化有关的粘多糖和纤维连接蛋白表达升高。结论粘多糖和纤维连接蛋白可能在稀土元素致病理性纤维化发生发展过程中发挥重要作用。

氨基酸缓蚀剂在盐酸溶液中对钢的缓蚀作用

应用极化曲线、电化学阻抗谱等测试技术,研究了以谷氨酸作缓蚀剂在10%盐酸介质中对X65钢的缓蚀作用,测试腐蚀参数包括腐蚀电位(Ecorr)、极化电阻(Rp)、缓蚀效率(η)等.研究表明:该缓蚀剂是一种抑制阴极为主的混合型缓蚀剂,在较低的浓度具有良好缓蚀效果;缓蚀效率随着浓度的增加而提高,并在0.3g.L-1时达到最大值(90%以上).

复杂不确定环境下UCAV自主攻击轨迹优化设计

针对不确定环境下无人作战飞机(UCAV)自主攻击关键问题,提出一种滚动伪谱法求解最优攻击轨迹的策略。首先设计出UCAV自主攻击过程总体框架,随后建立了UCAV三自由度质点模型,基于动态RCS构建统一威胁模型,采用威胁等效的方法快速处理突发威胁,以滚动优化策略解决大规模不确定环境下UCAV视野域范围有限、不易处理突发威胁以及因规划空间增大而产生的维数灾难等问题,以预测规划解决滚动方法带来的局部最优问题以及可能面临的有限时间内攻击轨迹解算困难而无解的问题。数字仿真结果表明,该算法能以较高的速度和精度在复杂不确定环境中快速规划出满足约束要求的最优对地攻击轨迹,且精度高、跟踪效果好,从而证明了该算法的有效性。

不确定条件下无人作战飞机在线攻击轨迹决策

针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击过程中存在的诸多不确定性因素问题,提出基于滚动时域策略和Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)的在线实时攻击轨迹决策算法。算法采用滚动时域的优化策略,将全局优化问题转化为一系列相互叠加但不断向前推进的优化区间,通过滚动更新和反馈校正消除不确定误差,同时降低了所提算法的计算复杂度和对计算资源的需求;综合飞行包线约束,武器投射约束和威胁规避约束,采用GPM完成高精度攻击轨迹求解;采用实时迭代策略提供优化初值,通过自适应目标函数切换引导UCAV迅速规避近距突发威胁。仿真结果表明,所提算法能够有效消除不确定误差,同时以较高的精度和速度生成可行的攻击轨迹。

无人作战飞机轨迹规划研究综述

无人作战飞机(UCAV)轨迹规划是实现其自主攻击技术的重点和难点,通过对该领域文献的广泛研究和细致梳理,建立了UCAV轨迹规划问题的一般模型,系统归纳了目前用于该问题求解的基本算法、求解思路、存在不足和最新发展动向,并重点对UCAV隐身突防轨迹优化和不确定环境下的在线轨迹规划方法进行综述。

纳米CMOS电路在单粒子效应下可靠性研究进展

随着特征尺寸的不断缩减,器件结电容减少、工作电压降低,使纳米CMOS电路对单粒子效应(SEE)更加敏感,同时伴随着明显的单粒子串扰、多结点翻转等现象,严重影响其工作可靠性。基于纳米CMOS电路在SEE下的可靠性,从基本电离损伤机理、SEE对电路的影响、可靠性评估及抗辐射加固设计等几个方面分析了最新的研究进展,最后指出了几个未来可能研究的焦点,包括:新材料和新结构器件的SEE研究、CMOS电路的抗辐射加固设计研究,特别是抗单粒子瞬态的加固研究及纳米CMOS电路的单粒子闩锁和烧毁机理、仿真及加固研究等。

蝙蝠葛酚性碱抑制人胃癌细胞株MGC-803增殖及对EGFR和HER-2表达的影响

目的：研究蝙蝠葛酚性碱对人胃癌细胞株MGC-803增殖的抑制作用及其对表皮生长因子受体（EGFR）和人类表皮生长因子受体2（HER-2）表达的影响以探讨其抗癌机制。方法：采用MTT法检测不同时间点不同浓度蝙蝠葛酚性碱对MGC-803细胞增殖的抑制作用,采用流式细胞仪检测不同时间点不同浓度蝙蝠葛酚性碱对MGC-803细胞周期及对EGFR、HER-2表达的影响。结果：蝙蝠葛酚性碱10-160μg/m L作用24、48 h均可抑制胃癌细胞株MGC-803的增殖;蝙蝠葛酚性碱20-80μg/m L作用24、48 h可阻滞细胞于S期,诱导细胞凋亡率升高,并显著抑制胃癌细胞株MGC-803中EGFR和HER-2的表达。结论：蝙蝠葛酚性碱可显著抑制胃癌MGC-803细胞的增殖,其作用机制可能与下调EGFR和HER-2的表达有关。

棕榈双酰胺的合成及其抗CO_2腐蚀的缓蚀性能

以天然棕榈酸和乙二胺为原料合成了棕榈双酰胺,产物用红外光谱进行了表征,并测试了产物的热稳定性。通过静态失重法和电化学方法研究了产物抗CO_2腐蚀的缓蚀性能。结果表明:该合成产物在160℃前表现出良好的热稳定性,并且在CO_2腐蚀介质中,当投加量为0.20 g/L时,缓蚀效率达83%以上。通过极化曲线分析可知该缓蚀剂是阳极抑制型为主的阳极型缓蚀剂,交流阻抗谱测试表明其是通过覆盖效应而具有缓蚀效果的。该合成产物是一种具有工业实际应用价值的抗CO_2腐蚀缓蚀剂。