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全向移动码垛机器人的结构介绍及控制分析
被引量:
1
1
作者
初智远
李荣康
《计算机产品与流通》
2019年第7期155-155,共1页
随着工业和物流行业的快速发展,各类机器人结合自身的特点可以应用到不同行业,而码垛机器人技术也已经日渐趋于成熟。但传统的码垛机器人并不能很好地应对作业空间狭窄、运载精度要求高等较为恶劣的工作环境。针对以上要求,设计出一款...
随着工业和物流行业的快速发展,各类机器人结合自身的特点可以应用到不同行业,而码垛机器人技术也已经日渐趋于成熟。但传统的码垛机器人并不能很好地应对作业空间狭窄、运载精度要求高等较为恶劣的工作环境。针对以上要求,设计出一款全向移动码垛机器人,对机器人的机械结构和工作原理进行了介绍,分析了全向移动底盘的控制,增加了机器人的循迹和避障功能。
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关键词
码垛机器人
全向移动
结构分析
控制分析
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职称材料
题名
全向移动码垛机器人的结构介绍及控制分析
被引量:
1
1
作者
初智远
李荣康
机构
中国石油大学(华东)
出处
《计算机产品与流通》
2019年第7期155-155,共1页
文摘
随着工业和物流行业的快速发展,各类机器人结合自身的特点可以应用到不同行业,而码垛机器人技术也已经日渐趋于成熟。但传统的码垛机器人并不能很好地应对作业空间狭窄、运载精度要求高等较为恶劣的工作环境。针对以上要求,设计出一款全向移动码垛机器人,对机器人的机械结构和工作原理进行了介绍,分析了全向移动底盘的控制,增加了机器人的循迹和避障功能。
关键词
码垛机器人
全向移动
结构分析
控制分析
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全向移动码垛机器人的结构介绍及控制分析
初智远
李荣康
《计算机产品与流通》
2019
1
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