室外大型场景多机位三维数据全局快速配准

以激光采样点为配准单元，提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点，并利用反向投影加速最近点搜索，依靠插值方法修正最近点，避开采样分辨率影响。根据最小生成树原则生成了多机位三维数据最佳配准路线图，在PC机上自动将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系。经过实际应用，验证了算法的稳定性，给出了满意的配准结果。

对农村家庭道德教育现状的研究

随着我国经济高速平稳地发展，老百姓的生活水平日益提高，特别是近年国家惠农政策的出台，广大农村孩子能够免费享受九年义务教育，这是我国教育史上的一件大事。但是目前我国农村家庭道德教育现状又是怎样的呢？笔者认为，提高广大农民自身的思想道德素质和家庭道德教育水平，是促进农村教育发展乃至我国教育的整体发展的首要问题，也是建设社会主义新农村成败的关键。