电动执行器伺服单元智能化

论述了电动执行器伺服单元智能化的必要性，介绍了智能伺服单元的典型组态，并从定位精度，刹车技术和可靠性等方面阐明了智能伺服单元在实际应用中优点，提出了惯性预测定位控制的概念。

入厂煤机械采制样装置控制系统的研制

介绍了火电厂入厂煤机械采样、制样装置计算机控制系统的研究和设计过程，指出该系统投运一年多来，设备可靠。