基于FPGA的激光引信信号处理电路设计

介绍了激光引信的工作原理和系统构成,给出了激光引信信号处理电路的框图及组成,阐述了应用FPGA技术实现激光引信信号处理电路的设计流程,指出了设计过程中应注意的具体问题并给出了解决方法。

天基激光成像雷达探测技术

论述了发展激光成像雷达探测技术的必要性，介绍了激光成像雷达探测技术的国内外研究发展现状，阐述了设计激光成像雷达需要突破的关键技术，最后介绍了该技术还可以应用的其他领域。

机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。