机器人实践教学体系改革探索

机器人实践教学涉及电子、自动化、机械等多个学科,是培养大学生创新实践能力的有效平台。以大连理工大学机器人创新实践教学体系为例,探究机器人实践教学模式对大学生创新能力的影响,针对高校创新创业教育改革的热点,提出贴合实际的、可复制的机器人实践教学改革模式。通过建立深度广度结合、软件硬件结合、科技创业结合的"三结合"科学化教学体系,构造"实训型"集约化教学平台和"产学研"一体化教学链条,形成较完整的高校机器人创新实践教学体系的改革,进而为大学生提供一个协同创新的发展平台,达到培养创新创业人才、服务社会发展的目的。实践证明,改革后的机器人创新实践教学方法可有效提升教学质量和大学生的科技创新能力。

基于最优潮流的多端柔性直流输电系统控制策略

在考虑风功率预测的多端柔性直流输电系统中,通过对交直流系统进行多目标潮流优化,将优化得到的各换流站有功功率和直流电压作为最优参考值,结合广义下垂控制对各换流站的控制系数进行调整,从而对多端柔性直流输电系统中各换流站的控制策略进行优化。同时,利用MATLAB对考虑风功率预测的多端柔性直流输电系统进行控制策略优化,对多种情况下的潮流结果进行分析比对,验证该控制策略优化方法的有效性。

Ag沉积CuO-ZnO纳米复合材料的溶胶-凝胶合成及光催化性能研究

利用太阳能光催化降解处理水污染,是修复环境相关成本最小的一种可靠方式,但由于光降解过程复杂,开发一种高性能、可回收、低成本的光催化系统十分具有现实意义。本工作采用简易的溶胶-凝胶法合成了一种Ag沉积CuO-ZnO纳米光催化剂,使用高浓度铜离子掺杂的方式获得了CuO-ZnO异质结构。通过多种测试手段对样品进行表征,X射线衍射(XRD)测试证实了CuO与Ag的存在。扫描电子显微镜(SEM)测试表明ZnO颗粒形貌受Ag沉积的影响。X射线光电子能谱(XPS)证明Ag的沉积影响了表面Cu^2+向Cu^+的转变。在光照情况下,少量(2%,摩尔分数)Ag修饰的CuO-ZnO对有机污染物亚甲基蓝(MB)和甲基橙(MO)水溶液的光催化降解效率较未修饰样品更高。光催化性能的改善主要归因于多组分体系中可见光利用率的提升、光生电荷的有效分离、形貌结构的优化及表面化学态的转变,三元复合光催化体系中优异的光催化性能、低贵金属使用量和可回收性,为水污染修复提供了一种有效途径。

长春市大气环境中PM_(10)二重源解析研究

于2011年在长春市的8个大气环境自动检测站上采集了采暖期和非采暖期的PM10受体样品,并针对市区内PM10的主要污染源道路尘、城市综合扬尘、土壤风沙尘、建筑尘、工业燃煤尘和机动车尾气尘等采集了PM10源样品。对源和受体样品中所含无机元素进行了分析测定,使用以化学质量平衡模型(CMB)为基础的二重源解析技术及其改进方法对长春市大气环境中PM10进行二重源解析研究。结果表明:改进后的二重源解析技术易于确定对PM10贡献大的各单一尘源,能更好的反映城市大气中PM10的主要来源,为制定长春市大气污染治理方案及重点污染源防治提供科学的技术支撑。

溶胶-凝胶法和高分子网络凝胶法合成光催化ZnO纳米晶的比较研究

通过对比溶胶-凝胶法和高分子网络凝胶法合成的ZnO纳米晶的微结构和光催化活性来探讨不同制备方法对光催化剂的影响,用XRD、TEM、SEM、XPS和PL对所制备样品的晶体结构、形貌、化学成分和光学特性进行了研究。结果表明,随着温度的升高,两种方法制备的样品其晶粒尺寸都增大,颗粒团聚现象改善,化学吸附氧浓度增大,缺陷减少,结晶性变好。比较发现,煅烧温度为650℃,采用高分子网络凝胶法制备的光催化剂的光催化效果更好。分析认为,高分子网络凝胶法更适合ZnO光催化剂的合成。

全反式β-胡萝卜素太赫兹光谱的实验及理论研究

采用傅里叶变换红外光谱技术和太赫兹时域光谱技术,在室温下对全反式β-胡萝卜素薄膜进行了光谱测试.据此,详细地指认出全反式β-胡萝卜素在太赫兹波段的指纹谱峰,并验证了近期报道的棕树叶的太赫兹光谱结果.运用密度泛函理论的B3LYP方法计算了全反式β-胡萝卜素的太赫兹光谱,理论计算结果与实验测量结果基本符合.此外,根据理论计算结果,对实测的太赫兹特征峰的振动模式进行了系统归属.本文研究结果有助于推动有机物的太赫兹光谱规律和太赫兹响应原理等理论与应用研究.

细胞色素P450 2D6＊10基因多态性对剖腹术后曲马多自控静脉镇痛的影响

目的评价细胞色素P450 2D6*10(CYP2D6*10)基因多态性对剖腹术后曲马多自控静脉镇痛的影响。方法择期剖腹术患者100例,ASAⅠ或Ⅱ级,经肘正中静脉采血2 ml,采用PCR方法进行细胞色素P450 CYP2D6*10基因分型,分为野生型纯合子组(w/w组,n=28),杂合子组(m/w组,n=24)和突变型纯合子组(m/m组,n=42)。手术结束前30 min,静脉注射曲马多100mg、格拉司琼1 mg。清醒后VAS≤4分开始PCA,若VAS>4分追加曲马多50 mg,30 min后VAS≤4分,继续单纯行PCA,若VAS>4分则静脉注射芬太尼50μg,至VAS≤4分继续单纯行PCA,曲马多PCA背景输注速率12 mg/h,PCA剂量15 mg,锁定时间15 min,记录术后2、4、24、48和72 h曲马多累积用量及PCA次数,并行VAS评分。结果术后3 d w/w组、m/w组和m/m组曲马多用量分别为(130±26)mg,(147±44)mg,(157±34)mg,三组差异无统计学意义。与m/m组比较,术后2 h w/w组、m/w组患者VAS评分明显降低(P<0.05)。术后4 h w/w组、m/w组患者自控次数明显减少(P<0.05)。结论 CPY2D6*10基因多态性是影响剖腹术后曲马多自控静脉镇痛遗传因素之一。

多端柔性直流输电系统直流电压控制无缝切换方法

维持直流侧电压稳定是多端柔性直流输电系统可靠运行的关键。针对某些MMC需要灵活改变控制方式的系统,本文提出一种新型的控制策略,其将定直流电压控制模式、定有功功率控制模式以及下垂控制模式相结合设计出多模式控制器,只需通过改变控制模式选择系数,即可实现三种控制模式间的无缝切换与下垂控制模式自身的转换。该策略不仅克服了下垂控制方法存在的无法使MMC功率稳定在某一需求值的缺点,而且减小了利用硬件开关切换时产生的波动与振荡问题,进而提升了系统的暂态特性。最后,搭建了五端柔性直流输电系统RT-LAB仿真模型,验证了所提控制策略的有效性。

模拟酸雨对小白菜生长、生理和品质的影响

模拟了不同类型的酸雨对大棚种植小白菜的喷淋试验。在小白菜的不同生长阶段研究小白菜的3类指标,即生长指标、营养品质指标和生理指标。结果表明,通过对比不同类型酸雨在不同pH下对小白菜的各类指标带来的影响,发现强酸性酸雨对小白菜的生长具明显抑制性,并且抑制营养物质和叶绿素的形成;不同类型的模拟酸雨中,硝酸型酸雨对小白菜的生长抑制作用最大,对营养品质及生理指标的影响也最大。不同类型的酸雨对小白菜的生长生理和营养品质的影响具有差异性。

水稻基因组加倍对籽粒大小调控基因表达的影响

水稻是最重要的粮食作物之一,提高水稻产量一直是育种的主要目标。水稻四倍体相对于二倍体具有籽粒变大、粒重增加的特点,研究基因组加倍后籽粒大小基因的调控模式,在育种应用方面具有十分重要的意义。本文以二倍体-四倍体水稻为材料,分析6个控制籽粒大小基因在幼穗发育中的表达差异,同时结合转基因实验,探讨基因剂量增加对基因表达水平和籽粒大小的影响。结果发现:基因组加倍后,水稻的发育进程不变,但株高增加,叶片变宽,籽粒变大,增大后的籽粒在籼稻表现为长、宽均增加显著,而在粳稻中长度比宽度增加更为明显。进一步分析控制籽粒大小基因的表达差异情况,发现这些基因的表达不仅受发育时期的影响,在籼粳亚种间也明显不同,即受遗传背景的影响。在基因组加倍的情况下,正调控基因GS5、HGW的表达普遍高于对应的二倍体;负调控基因GS3在籼稻D9311中趋于下调或沉默,而在粳稻DBl中趋于上调,GW2在D9311中上调,而在DBl中趋于沉默。通过转基因实验分析负调控基因GW2在二倍体Bl中的表达趋势,发现其在基因剂量线性增加的情况下,表达水平高于二倍体和四倍体,导致其籽粒变小。本研究结果有助于了解水稻中控制籽粒大小的基因在二倍体和四倍体中的表达模式,为高产育种提供理论依据。

模拟酸雨强度与小白菜体内Zn含量的正相关性研究

通过盆栽试验,模拟酸雨条件下重金属Zn对小白菜的生长部位和生理指标的影响。结果发现,随模拟酸雨强度的增加,小白菜根部对土壤中有效态Zn吸收量有所增加,使得小白菜根、茎、叶部分积累的Zn含量均有增加趋势,且酸度越高,Zn积累量相应越大,小白菜根、茎部分积累的Zn含量直接受酸雨pH值的显著性影响。本研究结果表明,酸雨增加了作物尤其是根部吸收重金属Zn的风险,将进一步加重Zn污染地区的农产品安全问题。

四苯基卟啉锌-单壁碳纳米管复合薄膜的制备与光电特性研究

使用喷涂法制备了四苯基卟啉锌(ZnTPP)薄膜及ZnTPP-单壁碳纳米管复合薄膜。采用金相显微镜、扫描电子显微镜、台阶仪、四探针测试仪、紫外-可见光分光光度计、傅里叶红外光谱仪对薄膜的形貌、电学及光学性能等进行了系统的测量,研究了ZnTPP薄膜及ZnTPP-碳纳米管复合薄膜的太赫兹响应特性。结果表明,ZnTPP的太赫兹指纹谱峰为44,57,77,88,95和102cm-1,与文献[3]报道的棕树叶中叶绿素的指纹谱峰基本一致。重要的是,通过与碳纳米管相复合的方法,不仅使ZnTPP有机薄膜的均匀性及致密性得到了改善,还使后者的导电性及在紫外到太赫兹波段的光吸收性能获得明显增强。此外,还发现了复合薄膜在47及66cm-1处出现新的太赫兹吸收峰,证明了碳纳米管和ZnTPP之间存在的相互作用。这种作用使复合薄膜的综合性能得到提高。结果表明,通过加入碳纳米管,能够对ZnTPP的薄膜质量以及电学和光学性能等进行有效的改善,使之具有综合优良的物理性能、具备光电器件的应用前景。研究成果对促进有机物的太赫兹光谱研究以及寻找新型太赫兹有机敏感材料等具有重要意义。

上市公司环境信息披露水平影响因素研究——以76家重污染行业为例

环境信息披露是政府和公众对企业进行经济监督和环境保护的有效手段。本文以2011-2015年深沪上市的76家重污染行业为研究对象,首先验证了公司的盈利能力、国有资产比例、公司规模、独立董事比例、审计机构的权威性、政府重视程度是影响环境信息披露水平的重要因素。并在此基础上结合公司治理、财务指标和外部监督,构建了多元线性回归模型,分析了各影响因素的影响力水平。最后针对研究结果,提出了提高环境信息披露水平的建议。

高校音乐教育管理创新途径探讨

随着社会经济的发展和文化艺术的繁荣,高校音乐教育也较以前更加注重素质教育。在新课程改革背景下,传统的音乐教育管理已逐渐不适应新形势下高校教育改革的需求。那么,如何根据我国高校音乐教育现状与特点,对高校音乐教育管理进行有效创新,是重点研究的问题。

对当前企业所得税会计处理方法的思考

随着我国各方面制度的发展完善,我国在会计制度和税收法规上都遵循新型的权责发生制。随着新型企业所得税制度建设和完善,企业所得税会计处理方法也随之发生了改变,变得更加符合资本化市场对会计信息资料的需求。应该采取合理的所得税会计处理的方法,才能保证满足企业发展对会计资料高效处理的需求。

优质高产杂交水稻新组合川优536的选育与应用

川优536是四川农业大学水稻研究所利用四川省农业科学院作物研究所选育的不育系川345A与自育恢复系蜀恢236杂交选育的优质三系杂交稻新组合。该组合具有米质优、产量高、综合农艺性状优良、稻瘟病抗性好等特点,2019年7月通过四川省农作物品种审定委员会审定(审定编号:川审稻20190003)。为了促进川优536的推广应用,本文对该品种的特征特性、高产栽培及制种技术进行了介绍。

情感教育如何在音乐教育中运用的研究

在大学音乐教学中,情感教育的融入,不仅可以提升音乐教学的课堂质量,还可以陶冶学生的道德情操,因此在教学的过程中有着很重要的作用。教师在教学的过程中,要把情感教育充分地运用到音乐教学中,创新教学方式,以起到更好的作用。

探讨如何开展大学生音乐素质教育

随着我国高等院校的教育理念的不断更新,当前的学科任务以及人才的培养模式都已经发生了变化,随着当前社会对高素质综合人才的需求越来越强烈,如何在高校教育的过程中加强人才创新能力的培养,在素质教育的过程中提升学生的综合素养,已经成为当前高校教育工作的重要课题。大学生音乐素质教育目的在于帮助学生正确接受和理解音乐,真正懂音乐,要培养他们内在情感的激发和深层素养的塑造,从兴趣着手,提升学生的音乐感知、鉴赏和创作能力,帮助学生树立终身学习音乐的愿望。对当前大学生音乐素养的培养现状和培养策略展开详细的分析。

音乐元素在电视新闻中的应用

电视新闻节目是人们接触大千世界、了解社会万象的重要渠道。当下，在不同类型的新闻节目中，都注重将音乐元素与电视新闻配合起来，让画面的视觉感与音乐的震撼感融合在一起，给观众带来深刻的印象。

基于多重混合博弈的云储能市场优化运行策略

针对多个分布式储能主体参与云储能市场的利益分配不均问题,提出了一种基于多重混合博弈的多目标云储能优化运行策略。策略打破了传统的租赁储能资源模式,以合同方式将管理权与使用权全权交由云储能聚合商来统一协调管理。采用多重混合博弈的方法建立了考虑低碳经济的多目标优化数学模型,在保证供能需求得到满足的同时,得到了最高合作超量下的最优分配方案。仿真结果表明,相比于目前常用的研究方法,所提出方法在经济效益上提升了18.625%,碳排放量减少了5.57%,为云储能市场的发展提供了理论支持。