统计数据共享:协议框架及其核心要素

数据共享(Data Sharing)是当今世界各国政府重点关注的问题,也是各国统计相关部门着力解决的急迫难题。本文主要介绍了澳大利亚国家统计局(ABS)国家统计服务中心(NSS)的"数据共享实践操作指南(版本1,2009,11)",以数据共享协议框架为基础,对协议的组成要素进行评析,探讨数据共享协议的核心要素。旨在为我国的统计数据共享提供一个借鉴的思路,希望能够对提高我国统计数据的公信力起到促进的作用。

水体扰动对多种赤潮藻生长的影响

水体扰动是海洋环境的一个重要特征。扰动通过对藻细胞周围的营养盐边界层厚度的影响,进而影响藻细胞的生长。在其他环境因子统一的条件下,通过室内实验研究扰动条件为主要影响因素对藻类生长的影响。研究结果发现扰动对中肋骨条藻、具齿原甲藻等10个藻种生长存在不同影响,实验数据显示,100r.min-1扰动对新月菱形藻Nitzschia closterium,中肋骨条藻Skeletonema costatum、具齿原甲藻Prorocentrum dentatum、针胞藻Fibrocapsa japonica、棕囊藻Phaeocystis spp.、定鞭金藻Prymnesium patelliferium有显著作用(P<0.05),对赤潮异弯藻Heterosigma akashiwo、亚心形扁藻Platymonas subcordiformis、青岛大扁藻Platymonas helgolandica var Tsingtaoensis、塔胞藻Pyramimonas sp.、Pyramidomonas作用不明显(P>0.05)。扰动促进了棕囊藻和定鞭金藻的生长,使之达到最大生物量,并延长了藻细胞的生长时间;同时100r.min-1扰动抑制了新月菱形藻,中肋骨条藻、具齿原甲藻、针胞藻的生长。这些不同的藻类对水体扰动有不同生长反应,结果表明水体扰动是藻类种间竞争的的选择推动力之一。

关于乒乓球捡球机器人的设计应用

为减少运动者反复捡球的次数,开展此项目。在该项目中,设计了一款可以自动收集乒乓球的机器人,它可以在场馆中自行运动并获得乒乓球的检测信息,随后自行规划路径收集乒乓球。此设计由树莓派控制模块、机器人运动、抓取、机器学习的视觉识别构成,采用单目测距、机器学习等创新算法。在工作中,摄像头将实时获取球体目标和位置,呈递至树莓派,基于目标位置和识别结果参数,决定机器的运动轨迹。再基于轨迹规避障碍物,反复调整行动,并发送抓取指令,将乒乓球收集至收集框中。

液压机械无级变速器的变论域模糊PID 速比跟踪控制

为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。

旋转型与直线型Delta机器人全空间工作特性研究

研究可达空间工作特性是Delta机器人设计的一项重要任务。利用闭环矢量方程推导了直线驱动型Delta机器人和旋转驱动型Delta机器人的位置逆解,通过运动学分析得出雅可比矩阵的向量表达方式,建立刚度指标和综合灵巧度指标,得出刚度指标与运动支链传动角的函数关系并验证,可以实现通过传动角的变化规律来判断刚度性能变化。基于可达空间和雅可比矩阵,通过Matlab仿真获得了两种Delta机器人全可达空间的刚度特性和灵巧度特性,并对两者不同性能的原因进行深入探究。结果表明,在可达空间体积近似的情况下,直线驱动型Delta机器人的刚度性能更好,而旋转驱动型在运动性能方面更为优秀。

统计历史的发展与统计科学的智慧

统计是动态的历史,历史是静态的统计。为了让统计学者更好地在大数据海洋中把握未来前行的方向,基于统计历史发展和统计科学发现的纵横视角,探讨人类不确定推断科学中的"统计智慧"。以时间为轴,按公元前统计计数"三大难题"、近代统计学"四大发现"和现代统计学"研究范式创新"顺序,纵向简述公元前450—2000年统计历史长河中的年代大事;以统计科学发现为标志,从汇总、信息测度、似然、相互比较、回归、实验设计和残差等方面,横向比较Stigler于2016年提出的构筑"统计智慧"殿堂的七大支柱。

2011年德国人口普查中的新技术——记录链接

随着政府、公众对人口数据关注度的日益增加，人口普查面临着巨大的挑战。如何减少登记过程中的误差和普查成小？如何使统计数据更具可靠性？一种新的普查方法——基于“记录链接（Record Linkage）”技术的“登记式普查法”解决了传统普查中存在的问题，并在2011年德国人口普查中得以应用。

2011年德国人口普查中的新技术——记录链接

人口普查的主旨在于掌握一个国家或地区的人口数量及其相关特性，一国的政策制定及人力规划需依赖其正确的普查结果。随着社会的发展和进步，人口结构也随之变得多样化，复杂的传统普查方法不仅费用加大，而且很难提高完访率，访问结果的质量也因民众配合意愿的降低而下降。