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柠条塔煤矿机器人集群关键技术与应用 被引量:1
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作者 闫敬旺 王树斌 +7 位作者 陈万胜 王建文 谭震 马亮 高永军 任长忠 加保瑞 周奋波 《智能矿山》 2023年第2期45-49,共5页
成果研究的背景、意义及主要内容背景及意义煤矿智能化作为我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,已成为行业广泛共识,应用机器人将工人从繁重危险的地下开采作业中解放出来是实现煤矿智能化的重要途径和根本目标。2019年10月,原国家... 成果研究的背景、意义及主要内容背景及意义煤矿智能化作为我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,已成为行业广泛共识,应用机器人将工人从繁重危险的地下开采作业中解放出来是实现煤矿智能化的重要途径和根本目标。2019年10月,原国家煤矿安全监察局出台了《煤矿机器人重点研发目录》,煤矿机器人研发进入快车道;2021年11月,工信部和国家矿山安全监察局联合发出了《关于面向矿山领域征集机器人典型应用场景的函》,向矿山领域征集一批机器人典型应用场景,形成一批可复制、可借鉴的成果并加强推广应用,煤矿机器人应用再次按下加速键。 展开更多
关键词 煤矿机器人 矿山安全监察局 加速键 应用场景 我国煤炭工业 开采作业 背景及意义 智能化
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矿井复杂危险环境侦测机器人研究应用
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作者 谭震 加保瑞 +2 位作者 李孝利 苗鑫 任长忠 《能源与环保》 2023年第1期250-254,共5页
针对煤矿井下信息采集手段有限,风声事故后给救援工作带来困难的问题,结合防爆技术和机器人技术,研究设计了一款煤矿巡检侦察机器人,详细论述了煤矿巡检侦察机器人系统组成和工作原理,介绍了机器人软件系统设计方法,并在煤矿井下进行了... 针对煤矿井下信息采集手段有限,风声事故后给救援工作带来困难的问题,结合防爆技术和机器人技术,研究设计了一款煤矿巡检侦察机器人,详细论述了煤矿巡检侦察机器人系统组成和工作原理,介绍了机器人软件系统设计方法,并在煤矿井下进行了相关试验。实际应用表明,该机器人负载能力大,越障能力强,适应复杂环境和地形,可代替人工进行煤矿探查,作业效率高。 展开更多
关键词 履带机器人 光纤 探查 有害气体 通信距离
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煤矿灾害智能综合防治系统构建及关键技术 被引量:6
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作者 谭震 王建文 +2 位作者 王宏科 加保瑞 陈菲 《中国煤炭》 2022年第12期68-75,共8页
针对煤矿各灾害子系统单独运行容易出现的信息孤岛现象,提出利用现代信息技术、计算机网络技术、数据库技术、中间件等技术构建煤矿灾害智能综合防治系统的具体思路,目的是将煤矿粉尘、火灾、水害等灾害综合到统一平台,进而实现多系统... 针对煤矿各灾害子系统单独运行容易出现的信息孤岛现象,提出利用现代信息技术、计算机网络技术、数据库技术、中间件等技术构建煤矿灾害智能综合防治系统的具体思路,目的是将煤矿粉尘、火灾、水害等灾害综合到统一平台,进而实现多系统联动。介绍了煤矿灾害智能综合防治系统设计思路,阐释了包括煤矿安全风险数据融合监视、煤矿安全态势预测预警、安全风险分级管控、隐患排查治理和辅助应急救援等灾害智能综合防治系统的主要功能,从数据实时收集与存储技术、数据分析与预测技术、灾害响应与辅助救援技术3个方面系统地剖析了实现煤矿灾害智能综合防治系统构建的关键技术方法。实际应用表明,该系统通过建立统一矿山数据中心,能够在统一的时空框架下实现“人-机-环-管”系统协同管理,实现煤矿粉尘、火灾、水害等灾害的统一管理。 展开更多
关键词 煤矿智能化 煤矿灾害智能综合防治系统 隐患排查治理 应急救援 预测预警
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煤矿井下管路安装机器人研发与应用 被引量:6
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作者 高永军 谭震 +3 位作者 任长忠 加保瑞 周奋波 路兴军 《智能矿山》 2022年第8期66-69,共4页
目前,煤矿井下管道安装采取的常规操作是人力和辅助设备相结合,需将起吊架固定在梭车上,用手拉葫芦起吊煤矿管道进行对接安装。但由于现场施工环境恶劣、人车配合不当、管路捆绑不牢固,以及管路内部有异物等多种潜在危险源,容易发生砸... 目前,煤矿井下管道安装采取的常规操作是人力和辅助设备相结合,需将起吊架固定在梭车上,用手拉葫芦起吊煤矿管道进行对接安装。但由于现场施工环境恶劣、人车配合不当、管路捆绑不牢固,以及管路内部有异物等多种潜在危险源,容易发生砸伤、碰伤、射伤等危险事故,对现场工作人员的人身安全造成伤害。 展开更多
关键词 管路安装 手拉葫芦 人车 辅助设备 潜在危险 现场工作人员 危险事故 机器人
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煤矿机器人集群研发与工程示范建设实践——陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司智能矿井建设经验 被引量:3
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作者 闫敬旺 王树斌 +5 位作者 谭震 高永军 任长忠 李子耀 加保瑞 强艳雄 《智能矿山》 2022年第8期48-58,共11页
陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(以下简称柠条塔煤矿)于2005年5月18日正式挂牌成立,注册资本金14.26亿元,是陕西省、榆林市、神木市三方联合在神木市开发建设的第1个千万吨大型现代化煤炭开采企业。矿井位于陕西省神木县孙家岔镇境内,... 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(以下简称柠条塔煤矿)于2005年5月18日正式挂牌成立,注册资本金14.26亿元,是陕西省、榆林市、神木市三方联合在神木市开发建设的第1个千万吨大型现代化煤炭开采企业。矿井位于陕西省神木县孙家岔镇境内,井田南北长度19.5 km,东西宽度9.5 km,面积119.8 km^(2),可采煤层7层,保有资源量26.20亿t,可采储量16.45亿t。 展开更多
关键词 工程示范 神木 可采煤层 煤炭开采企业 可采储量 榆林市 陕煤
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井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计 被引量:3
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作者 谭震 苗鑫 +1 位作者 郑启楷 加保瑞 《陕西煤炭》 2022年第4期138-141,151,共5页
为解决传统基于GIS技术的巡检系统在实际应用中无法对巡检机器人进行精准控制,造成定位误差较大,严重影响巡检结果准确性的问题,开展井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计研究。通过双光谱摄像头选型、避障雷达装置选型、烟雾... 为解决传统基于GIS技术的巡检系统在实际应用中无法对巡检机器人进行精准控制,造成定位误差较大,严重影响巡检结果准确性的问题,开展井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计研究。通过双光谱摄像头选型、避障雷达装置选型、烟雾传感器选型等硬件设计和机器人定时行走与坐标定位、基于AI技术的高清视频图像识别等软件设计,提出一种全新的巡检系统。通过实验证明,新的巡检系统应用到实际井下变电所环境中能够实现对巡检机器人的高精度控制,降低定位误差,为巡检精度提高提供技术保障。 展开更多
关键词 变电所巡检 轨道机器人 变电所无人值守 自动巡检系统
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液压支架电液控制阀的压力损失特性研究 被引量:1
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作者 张赛 谭震 +3 位作者 张德生 加保瑞 朱信龙 杜尚宇 《矿山机械》 2022年第6期11-14,共4页
电液控制阀作为支架供液系统中常用阀,其压差-流量特性对整个供液系统的影响较大。通过试验测试结合理论计算,详细研究了液压支架电液控制阀的压差-流量特性,实测了不同流量下的压力损失,得到了500 L电液控制阀的压力损失变化规律,修正... 电液控制阀作为支架供液系统中常用阀,其压差-流量特性对整个供液系统的影响较大。通过试验测试结合理论计算,详细研究了液压支架电液控制阀的压差-流量特性,实测了不同流量下的压力损失,得到了500 L电液控制阀的压力损失变化规律,修正了理论公式中等效流量系数,得到了全流量下压力损失特性,为液压支架供液系统压力损失特性的进一步研究提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制阀 压力损失 试验研究
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分布式供液模式下液压支架快速推移控制技术研究 被引量:6
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作者 张德生 谭震 +3 位作者 朱信龙 加保瑞 黄彦德 路兴军 《矿山机械》 2022年第12期1-6,共6页
为解决液压支架群组动作过程中压力波动带来的推移千斤顶速度慢、难以快速跟机的问题,提出了一种在液压支架上设置蓄能器的分布式供液装置。通过分析推移千斤顶的控制回路,指出影响推移速度和精度的主要因素为液阻、供液压力和电磁先导... 为解决液压支架群组动作过程中压力波动带来的推移千斤顶速度慢、难以快速跟机的问题,提出了一种在液压支架上设置蓄能器的分布式供液装置。通过分析推移千斤顶的控制回路,指出影响推移速度和精度的主要因素为液阻、供液压力和电磁先导阀响应时间等。以ZY10000/22/45型液压支架为例,建立了拉架过程的分析模型,对比分析了不同液阻、压力、流量及电磁阀启闭条件下的推移千斤顶响应特性。结果表明,系统液阻特性决定了推移千斤顶的最大运移速度;蓄能器可显著减小压力和流量波动,可等效流量为300 L/min的泵站;当先导阀响应时间为80 ms时,千斤顶行程超设定值达37 mm,必须采取补偿措施或提高阀的响应速度进行补偿。研究结果为液压支架快速推移量化分析和智能补偿控制提供了技术支撑。 展开更多
关键词 液压支架 分布式供液 快速推移 智能控制
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