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鲁棒参数控制方法的谨慎控制律研究
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作者 叶亮 潘尔顺 +1 位作者 奚立峰 劳兆利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1800-1804,共5页
针对实施鲁棒参数控制的过程模型中存在的观测不确定性和模型不确定性,提出了一种谨慎控制律的设计方法.通过概率统计计算,将噪声因素观测误差和回归模型系数估计误差引入控制模型,明确考虑在误差对系统影响的情况下如何对过程参数进行... 针对实施鲁棒参数控制的过程模型中存在的观测不确定性和模型不确定性,提出了一种谨慎控制律的设计方法.通过概率统计计算,将噪声因素观测误差和回归模型系数估计误差引入控制模型,明确考虑在误差对系统影响的情况下如何对过程参数进行控制.谨慎控制律会根据误差大小确定参数的在线调节幅度,使系统性能在不确定性环境中表现得更一致和健壮.拓展了谨慎控制理论的应用范围,改善了鲁棒参数控制方法在过程存在不确定因素情况下的性能.实例分析表明,上述方法是有效且实用的. 展开更多
关键词 鲁棒参数控制 谨慎控制 回归模型
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热轧过程控制系统集成认识及设计
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作者 劳兆利 吴毅平 单旭沂 《世界仪表与自动化》 2006年第4期18-20,共3页
在以板带为主的钢铁企业中.热轧处于承上启下的瓶颈位置,它具有高产、高速、高温的特点。热轧过程控制系统是整个热轧自动控制的核心,它是以满足热轧产品的尺寸、表面质量及带钢机械性能要求为最终目标,以稳定性及实时响应性为宗旨... 在以板带为主的钢铁企业中.热轧处于承上启下的瓶颈位置,它具有高产、高速、高温的特点。热轧过程控制系统是整个热轧自动控制的核心,它是以满足热轧产品的尺寸、表面质量及带钢机械性能要求为最终目标,以稳定性及实时响应性为宗旨的控制系统。 展开更多
关键词 系统集成 控制模型 热轧
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FDDI光纤环网系统在宝钢过程控制中的实现
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作者 劳兆利 《宝钢技术》 CAS 1997年第6期12-16,共5页
从FDDI环网的结构、媒体访问方式、工作机理出发,对FDDI应用于过程实时控制的优势及结构进行了讨论,从CYCLIC通信及N∶N通信两方面具体阐述了在宝钢1580mm热轧过程控制中的实现。
关键词 FDDI 过程控制 通信 热轧
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