无人机在消防应急救援中的应用

消防应急救援工作事关人民生命财产安全,其高危性和紧迫性对传统救援方式提出了巨大挑战。无人机技术的发展为解决这一难题提供了新思路。无人机可快速部署、全天候作业、进入危险区域、承担高危任务,具有无可比拟的优势。本文以无人机系统构成和飞行控制原理为切入点,分析了其在火场侦察与态势感知、火灾救援指挥调度、搜索与救援被困人员、高危环境下的火灾扑救、应急通信保障等领域的应用,旨在充分发挥无人机技术在消防应急救援中的作用,提高救援质量和效率,最大限度地减少人员伤亡和财产损失。

基于智能无人机的边缘计算研究

现如今,信息技术发展迅速,尤其是5G技术的应用推广,使得用户对网络传输速度及稳定性的要求也是日益提高。目前,部分地面基站已经无法满足网络传输的基本需要,但增设基站又会消耗大量的成本,对此,借助无人机这一灵活性强、成本低的飞行器,可以有效地实现特定区域通信覆盖。基于无人的智能边缘计算则可以结合智能无人机平台灵活迅速地为地面用户提供更好的边缘计算服务,由此也可以拓展边缘计算服务范围,同时也减少了部署基站所需投入的成本,因而目前有关智能无人机边缘计算的研究也是愈发增多。为了充分发挥无人机平台灵活性强等优势为地面设备带来高效便捷的边缘计算服务,本文重点就基于智能无人机的边缘计算的2种不同场景展开研究,同时也是以最小能耗及最大效用为目标,对基于无人机的边缘智能计算进行分析,以此为有关该方面的研究提供参考。

游离组织瓣移植修复口腔颌面部肿瘤术后大面积缺损

应用游离组织瓣移植，修复口颊癌、舌癌、牙龈癌、下颌骨肿瘤术后大面积缺损１９例，１８的成功，１例失败。术后外形及功能良好。对游离组织瓣移植修复口腔颌面部肿瘤术后缺损的适应症，各种颈清扫术对皮瓣存活的影响进行了探讨。

软组织扩张术并发症的临床分析

分析软组织扩张器应用中出现11例并发症的原因。方法:对发生并发症的病例进行回顾分析。结果:4例5处切口处裂开;2例非切口处裂开;3例4处软组织扩张器漏水;感染2例;皮肤坏死1例。结论:被扩张的皮肤承受巨大的张力是导致伤口裂开的重要诱因。扩张器质量是引起漏水的重要因素。伤口裂开和扩张器漏水是两个主要并发症。认真处理伤口,慎重选择扩张器,绝大多数并发症是可以预防的。

双皮岛游离皮瓣在头颈部晚期肿瘤综合治疗中的应用

作者应用双皮岛游离皮瓣移植修复头预部晚期肿瘤术后复杂缺损，扩大了手术适应症。在７例病人中，４例为晚期口颊癌，３例为喉癌治疗后复发患者。６例采用前臂游离皮瓣，１例使用肩胛游离皮瓣，按缺损范围及形状设计皮瓣，在皮瓣上削去１，５－２ｃｍ的表皮，使其成为双皮岛皮瓣。用远端皮岛修复口颊粘膜或咽食道前壁粘膜缺损，然后将皮瓣反折，重建血运，用近端皮岛修复面颊或颈前皮肤缺损。术后３周，可开始放疗。７例皮瓣均１００％存活。经３个月到３年的随访，１例因肿瘤转移死亡，其余病人进食正常，外观满意，双皮岛游离皮瓣可一次修复头颈部晚期肿瘤术后粘膜及皮肤的大面积复杂缺损，为广泛切除肿瘤提供了条件。游离皮瓣收缩少，血运供应丰富，利于病人术后功能恢复，可用于复发病例，并能耐受术后放疗，为综合治疗，提高晚期肿瘤病人的生存率及生存质量创造了一定条件。

无人机校飞系统姿态测量装置检测方法探讨

在当前我国科学技术水平不断提高的今天,无人机技术的出现改变了诸多行业的发展现状。校飞系统身为姿态测量装置身为无人机设备中的重要组成内容,在运行过程中,对于无人机的正常运行有着十分重要的作用。本文主要内容通过论述了无人机校飞系统姿态测量软件与硬件设计,探讨了该系统测量装置的检测方法,希望能为我国无人机行业的发展有所启示。