基于机器视觉的机器人自动化生产线分拣系统设计与应用

基于机器视觉的工业机器人已在自动化生产线上得到广泛应用。文章介绍了一种基于智能机器视觉传感系统、PLC和工业机器人组成的自动化生产线工件分拣系统的方案设计、工作原理与编程应用方法,利用PLC将视觉相机拍摄到的工件的图片像素值转换成实际位置的坐标数据以及工件形状特征代号,并通过网络将数据传递给工业机器人,程序读取实际坐标数据实现工业机器人能精准抓取工件,并根据形状特征代号对不同的工件进行归类分拣,可应用于多种形状的物品的自动分拣和搬运。