非线性优化PID控制在桥式起重机防摆中的应用

控制或消除吊重摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义。以桥式起重机为例,建立其非线性模型,对负载摆动的动态过程进行动力学分析,研究负载摆动过程对系统的影响。以此为基础在Simulink环境下设计双闭环机构的PID控制器,通过非线性优化NCD模块对其进行参数优化。实验结果证明:该方法可快速准确确定PID控制器优化参数,5 s内可消除摆动,达到满意的控制效果;即使在吊重和绳长发生改变时系统仍具有一定鲁棒性。

电梯远程监控后台控制系统的设计

根据目前我国城市实际情况,论述电梯远程监控后台控制系统部分的设计及具体实施内容。

城市电梯监控网主要实施内容探讨

根据目前我国城市实际情况,对城市电梯监控网主要实施内容进行探讨,阐述明确建立一个实现城市电梯统一管理的电 梯监控网所做的具体的内容。

论研制电梯运行记录仪的必要性

本文是针对当前全国的电梯数量日益增多，电梯机房夜间无人值班的电梯越来越普遍，提出研制电梯运行记录仪解决此问题是很有必要。

电梯曳引钢丝绳的损伤及测量方法

1 前言 电梯曳引钢丝绳是电梯的重要部件之一，电梯轿厢的升降是通过钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力将驱动电机的输出力矩转变成钢丝绳的直线运动，从而牵动电梯轿厢和对重来实现。由此可见钢丝绳运行的安全与否，直接关系到电梯和乘客的安全。GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》对于曳引钢丝绳的最少使用根数和公称直径以及抗拉强度和安全系数都作出了明确的规定，以此来加强和保证钢丝绳的安全使用。

关于轿厢面积超标电梯的检验

电梯轿厢面积超标的问题，根据我国的国情在GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中进行了详细规定。相对于GB7588-1995《电梯制造与安装安全规范》，无论是对设计制造单位、检验机构和使用单位而言，有了更强的可操作性。最主要的是将原来的“有效控制”的含义进行了明确的定义，其中有对设计和制造单位的要求，也有对使用和管理单位的要求，同时对于交付使用前的检验也做了详细的规定。

电梯运行记录仪硬件和软件系统简介

电梯运行记录仪主要由硬件系统和软件系统组成。电梯运行记录仪硬件系统包括中央处理器、数据采集电路、记录存储器、数据通讯端口电路,数据打印等功能模块。管理系统软件主要由系统模块、管理模块、记录仪管理模块,微盘管理模块，查询统计管理模块、Web查询统计管理模块等几个功能模块组成。