光学塑料透镜注射成型关键技术的研究

传统的塑料模具设计及注射成型工艺参数对经验的依赖性较强 ,难以满足高精度光学塑料元件的成型需求。采用 CAD/CAE技术对光学塑料透镜注射成型的充模及保压过程进行了计算机动态模拟 ,研究了不同注射温度、压力、时间和保压温度、压力。

注射填充过程的计算机模拟

以Ｈｅｌｅ－Ｓｈａｗ 流动为基础，建立了塑料熔体充模流动的数学模型。采用ＭＯＬＤＦＬＯＷ 充模模块，对轿车发电机散热罩的充模流动过程进行了动态模拟。分析并解决了影响制品质量的主要原因和问题。

机器人轨迹规划的有效方法

针对工业机器人轨迹规划平顺性要求,提出了采用五次均匀B样条曲线构造机器人4阶连续的轨迹,根据B样条相关理论,反算出五次B样条曲线函数,在关节空间中满足机器人运动学参数约束,由已知插值点利用五次B样条插值规划得到机器人各关节运动轨迹,利用ADAMS对PUMA560机器人运动参数进行仿真验证,验证其速度、加速度和加加速度的连续性,为轨迹平顺性问题提供了切实有效的方法。

基于ADAMS/VIEW的混凝土泵车臂架变幅机构的仿真及优化设计

通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMS的DOE(Design Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显地减小了油缸的最大受力,极大地提高了臂架系统的工作性能,为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法。

基于B样条的6R机器人轨迹规划及仿真

针对6R工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题,提出用三次均匀B样条曲线对各关节进行轨迹规划。分析了三次B样条曲线的反算过程,并以PUMA560机器人为例在关节空间插值得到其运动轨迹。基于CATIA和ADAMS对机器人各关节角的位移、速度和加速度等运动学参数进行仿真验证。

六自由度点焊机器人平顺轨迹仿真研究

以ABB-IRB-1400型工业点焊机器人为对象,研究机器人平顺轨迹规划问题。首先根据建立的机器人D-H数学模型,应用MATLAB平台的矩阵运算功能,完成机器人正、逆运动学的求解。针对三次多项式不能保证角加速度光滑的问题,提出应用5次多项式对逆解求出的各个关节角进行插值规划。应用CATIA软件建立机器人的几何模型,通过CATIA与ADAMS之间的SimDesigner接口将其导入ADAMS软件中进行仿真,得到了各个关节的角度、角速度、角加速度的变化曲线,解决了机器人运动过程中平顺轨迹规划问题,为工程实际提供了一种有效、可行的轨迹规划方法。

高精度非球面光学塑料透镜注射成型模具的 CAD/CAE/CAM

讨论了高精度非球面光学塑料透镜的注射成型模具设计与制造的两种技术途径，并重点阐述了计算机辅助设计、计算机辅助分析和计算机辅助集成设计制造技术。

容差分配技术在轿车车身设计中的应用研究

阐明了容差分配理论,论述了容差分配技术在轿车车身设计中的应用,并将其应用到某车型开发的工程实例中。在满足产品装配精度和技术要求的前提下,制定出了较宽松的公差,从而降低了开发成本,减少了整改次数,缩短了产品开发周期。

基于ADAMS/VIEW的双横臂式独立悬架机构运动学分析

通过某轻型卡车的双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型,利用ADAMS软件精确地计算汽车运动中悬架定位参数的变化,分析了悬架定位参数对操纵稳定性的影响,并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性。

基于ADAMS/VIEW的双横臂式独立悬架转向梯形机构断开点位置的仿真分析

通过建立某轻型卡车双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型,利用ADAMS软件仿真汽车运动过程中不同断开点位置车轮前束角的变化规律,并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性。与其它方法相比,本方法更具有直观性,计算结果更加符合实际情况,为双横臂独立悬架转向梯形机构设计提供了较为精确的实用方法。

基于.NET的协同设计系统的开发

对协同设计技术进行了研究,提出了一种基于B/S模式的协同设计系统,建立了系统的功能模型,确立了系统的体系结构和层次结构。在此基础上,开发了一个基于.NET技术的协同设计系统。最后通过典型机械零部件设计,给出了系统运行情况。

六自由度点焊机器人运动学仿真

针对ABB的IRB-1400型六自由度点焊机器人,基于D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,并通过拟定机器人点焊过程中的两个点推算运动学逆解。利用CATIA软件建立机器人几何模型,采用ADAMS仿真软件,对其运动学进行仿真分析。验证了几何模型,数学模型以及逆解的正确性,并得到机器人点焊过程中的空间轨迹。为对机器人进一步的动力学分析以及PTP轨迹控制奠定了基础。

移动公差在车身零件装配工艺设计中的应用研究

根据公差中心尺寸控制原理,研究了移动公差设定技术。结合车身具体实例,通过设定移动公差,解决了零件在匹配过程中的干涉问题,避免了实际生产中修正模具和强行装焊。

基于小波能量法的变速箱齿轮故障诊断技术研究

利用小波包分析并结合小波包能量谱尺度图的方法,通过小波包分解利用各频带范围信号能量的改变,进行了变速箱齿轮故障的诊断。按此方法准确地识别了某汽车H型变速箱的故障。研究表明,对变速箱齿轮故障诊断是一种行之有效的方法。

变速切削的研究现状

对国内外学者在变速切削控制切削颤振方面所做的主要工作进行了概括和总结，分析了其中的正确方面和存在的不足。

基于阶比分析方法的变速箱齿轮故障诊断方法研究

针对经典的频谱分析方法对非稳态信号进行分析时存在着的问题,研究了阶比分析方法,并采用计算阶比跟踪方法实现了对非平稳信号的等角度采样,克服了传统傅里叶变换不能分析非稳态信号的不足。通过实验分析,证明该方法可以有效地避免"频率模糊"现象,该方法在处理非稳态转速信号时具有明显的优越性。

智能三坐标视觉测量在线标定

利用三坐标测量机能够精准平移的优势,采取单摄像机进行双目视觉测量。实验分析采用张正友标定法,在MATLAB实验环境下对内外参数进行计算和标定,给出实验结果并分析实验误差来源。

切削系统稳定性的模糊判别

应用模糊数学分析方法，用实验数据经验分布概率密度函数与颤振信号理论分布概率密度函数的隶属度来评判切削系统的稳定性，对稳定性判别系统进行了试验考证。

时变机床主轴转速变速参数的微机控制系统

时变机床主轴转速变速参数的微机控制系统吉林工学院勾治践吉林工业大学于骏一阎占辉在机械加工中，变速切削加工是提高加工质量和效率的一种新工艺。变速切削加工要求机床主轴要以一定的转速变动幅度、变动频率、变动波形围绕某一基本转速作时变速运动，现有铣床主轴均无...

变速切削过程电机电流的变化特征

机床电机以时变转速方式运行时，瞬时电流确有一定程度的波动，但不影响电机的正常使用；在时变转速参数中，影响电机瞬时电流波动较为显著的因素依次是变速波形、变速频率和变速幅度。电机温升试验结果证明，机床电机对变速切削方式的承受能力是令人满意的。