可视化实时渲染引擎的设计

渲染引擎封装了图像渲染等相关技术,为开发者提供统一接口来进行图像程序开发。通过对三维实时渲染进行研究,运用基于物理的渲染、多重采样抗锯齿等技术,开发了一款快捷高效的可视化渲染引擎。实现了自动模型加载、多线程渲染和实时调节渲染画面设置等功能。可以应用于电影特效制作,三维动画渲染等领域。

多传感器协同驾驶系统的设计

基于多传感器联合配准融合的驾驶系统和融合方法,包括相互通信的前车和后车,所述前车和后车上均设置有信息传感单元、通信单元、控制单元和信息融合单元。前车或后车与当前车辆的超声波测距信息并融合通讯误差,进而判断当前车辆相对于前车或后车的运动状态,并通过向控制单元发送指令调整车辆行驶状态,实现了将车辆本身的多传感器信息与经通讯获得导航信息进行融合,系统的设计可以提高车辆导航精度。